一、开发环境搭建
0.准备工作
安装vim:
sudo apt-get install vim
安装git工具
sudo apt-get install git
1.交叉编译工具链安装
对于F1C200S，使用的交叉工具链必须高于，使用的交叉工具链必须高于6.0。
本文选择7.2.1进行u-boot和kernel的编译。
官网下载链接：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/arm-linux-gnueabi/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz
下载后解压
tar -vxjf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz
或右键提取
在/usr/local目录下新建arm-linux-gcc目录
sudo mkdir /usr/local/arm-linux-gcc
进入解压目录下：
cd gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi/
将该目录下 的所有文件复制到新建的目录下：
sudo cp -rd * /usr/local/arm-linux-gcc/
最后需要添加该工具链的环境变量使其可以在任何目录下执行，打开/etc/profile文件
sudo vim /etc/profile
在文件末尾 添加以下内容
PATH=$PATH:/usr/local/arm-linux-gcc/bin
添加完毕，使路径生效
source /etc/profile
验证：
arm-linux-gnueabi-gcc -v
安装32位动态链接库
为了后续移植Linux系统中出现库缺失问题，这里可以一次系统中出现库缺失问题，这里可以一次性将可能需要的库全部安装，执行如下命令即。
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev libc6-dev lib32ncurses5-dev gcc-multilib x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev libgl1-mesa-dev g++-multilib tofrodos python-markdown libxml2-utils libssl-dev swig python-dev
2. u-boot移植
这里采用licheePI nano的u-boot来进行移植。在终端输入如下命令克隆u-boot：
git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git -b nano-v2018.01
克隆完毕文件会保存在当前目录 下，进入该目录
cd u-boot
在该文件夹下有很多分支，我们可以查看所使用如命令：
git branch -a
现在我们使用的是nano开发板，所以将当前分支切换到nano分支，命令如下：
git checkout nano-v2018.01
或者直接下载切换到分支下载zip
u-boot默认的没有指定交叉工具链和架构，因此在编译之前需要芯片默认的没有指定交叉工具链和架构，因此在编译之前需要芯片u-boot的交叉编译器在u-boot的根目录下中Makefile文件中定义了。打开文件中定义了。打开Makefile文件。
将# set default to nothing for native builds下面改为
ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
config文件夹中有
licheepi_nano_defconfig和licheepi_nano_spiflash_defconfig配置文件
前者表示为，前者表示为TF卡启动，后者表卡启动，后者表示从SPI设备启动，这里使用前者。
下一步:
cd ..
make licheepi_nano_defconfig
配置完成后就可以进入图形界面行了，执make menuconfig命令：
make menuconfig
更改bootcmd
load mmc 0:1 0x80008000 zImage;
load mmc 0:1 0x80c08000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb;
bootz 0x80008000 - 0x80c08000;
传参bootarg
Y 选中 Enable boot arguments
下面一行Enter输入参数
console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw
编译u-boot
make -j2
编译生成
u-boot-sunxi-with-spl.bin
3. kernel 移植
下载kernel
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.7.1.tar.gz
修改主目录Makefile
ARCH ?=arm
CROSS_COMPILE ?=arm-linux-gnueabi-
下载licheepi_nano的配置文件
linux-licheepi_nano_defconfig文件；链接：
http://dl.sipeed.com/LICHEE/Nano/SDK/config
然后将其放到arch/arm/configs/目录下
回到主目录，
make linux-licheepi_nano_defconfig
编译
make -j2
编译完毕后在就会生成zImage文件和dtb文件，zImage在arch/arm/boot目录下，dtb在arch/arm/boot/dts目录下目录下。
4 rootfs移植
安装buildroot2018.2.11版本 https://buildroot.org/downloads/
make clean
make menuconfig
进入Target options
图框中指定了编译时使用的库类型，我们这里选择(both static and shared)选项，即同时使用静态库和动库。剩下的我们使用默认即可，将光标移动到上，然后按Enter保存。
保存后，回到上一级配置界面然进入第三个Toolchain选项，配置如图选项，配置如图：
黄色框中的选项尽可能勾，因为后面移植QT5的时候需要用到C++相关库，如果这里没有勾选QT5选型将无法勾选。
第四个 System configuration配置如图：
更改启动密码。
编译完毕后可以在output/images目录下找到rootfs.tar。
一、 格式化TF卡
1. linux命令行格式化
1.1 找到U盘位置（已挂载）
sudo fdisk -l
如图，我的在/dev/sdb
1.2 格式化U盘
sudo mkfs -t vfat /dev/sdb
-t 后面是格式化为哪种文件系统格式，vfat就是fat32格式，最后加U盘位置
有时候被占用了无法格式化，需要先卸载u盘，挂载u盘后会在/media/user 下找到
使用umount 卸载
2 gparted格式化 删除分区
安装 gparted
sudo apt-get install gparted
右键 卸载 删除 再确认
二、 将uboot写入到sd卡到8k偏移处
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
三、 新建分区
1 新建BOOT分区，存放linux kernel
2 新建rootfs分区 存放根文件系统
3 将下列三个文件拷贝到BOOT分区
1 boot.scr //看了几个教程都没有提及到这个问题 要搞清楚 荔枝派自带
2 zimage 目录 arch/arm/boot
3 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb 目录 arch/arm/boot/dts
//命令
sudo cp boot.scr suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb zImage /media/wd/BOOT -rf
4 将rootfs.tar解压到rootfs
sudo tar -xvf rootfs.tar -C /media/wd/rootfs
买了一张512M的卡，一键下载镜像后提示card did not respond to voltage select ,unsupported boot device
感觉是卡不行 不知道为啥
有人重新插拔一下就行我的不可以
三、应用编译
驱动开发过程中有时候需要编写简单的应用测试程序，由于编译根文件用的buildroot，所以在编译应用程序也用同样的交叉工具链。
进入buildroot主目录，进入output/host/，
在 usr/local 目录下新建一个 arm-gcc-app 目录：
sudo mkdir /usr/local/arm-gcc-app
然后将 output/host/目录下的文件全部拷贝到/usr/local/arm-gcc-app/目录下：
sudo cp -a ./* /usr/local/arm-gcc-app/
接下来我们添加环境变量，打开/etc/profile 文件，在末尾添加路径：
注意: 加export是环境变量，在/etc/profile加载后别处可以引用。不加就是普通变量了，只能文件内用。
验证：在终端中输入 arm-linux-，然后双击 Tab 按键，此时会出
现如下内容：
测试：
四、工具安装
1.串口传输工具Lrzsz
感谢万能的坑友,我搜索了一下，buildroot中确实有这个功能，不需要下载；,找到了它位于这个目录中:
Target packages —>
Networking applications —>
[v] lrzsz
勾选之后，编译，根文件系统中就有这个工具了。
五、问题记录
2.第一次进入linux，命令号只显示#号
解决 修改/etc/profile
在末尾处 输入
export PS1='[\u\@\h: \w\a]$'
重启板子即可
3.慎用空格、TAB
在编写一个Makefile工具时，出现Makefile:7: *** missing separator (did you mean TAB instead of 8 spaces?). Stop.这个问题，
将空格用TAB键代替
用vim编辑makefile 错误的会现红色
5. VIM非正常退出
参考链接：https://blog.csdn.net/sunsi_10/article/details/78232207
交换文件 “~/.add.py.swp” 已存在! 以只读方式打开([O]), 直接编辑((E)), 恢复(®), 删除交换文件((D)), 退出((Q)),中止((A)):
产生原因：文件的非正常关闭。
解决办法：删除add.py.swp文件，该文件是隐藏文件所以使用la查看，使用语句rm -r add.py.swp删除该文件，再次打开文件不会产生该问题。
6 快捷方式目录
进入 /usr/share/applicatoions，找到所需的软件的快捷方式，拷贝到桌面就可以了。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-644808.html
参考：https://blog.csdn.net/weixin_45881223/article/details/126145992文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-644808.html
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