C# 使用NModbus 多Slave站编程方法

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了C# 使用NModbus 多Slave站编程方法。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

    Modbus是开源的通讯协议,使用简单灵活,相关知识容易获取。实际应用中,常常有将各种RS232、RS485等设备联网,供远程服务器读取的需求,这是采用一台边缘的转换网关,连接多台设备,然后转换为Modbus是一个不错的方案。

    之前使用过一个NModbus的C#分支版本NModbus4,使用也比较简单,提供数据锁解决并发问题,提供Master连接数量、读取数据请求次数等监控功能。但NModbus4已经7年多没有更新,测试发现读取数据时,如果长度超出Modbus协议约束的长度,会导致异常造成服务退出,而且这个异常是应用层拦截和屏蔽不了。另外,NModbus4的多从站实现方法较为复杂,使用中就改用为NModbus开源库。

   多Slave站测试代码段如下:

using NModbus;
using System;
using System.Net.Sockets;
using System.Windows.Forms;
using System.Net;

namespace WindowsFormsApp1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private TcpListener modbusListener;
        IModbusSlave slave1;
        IModbusSlave slave2;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //创建通讯绑定端口
            modbusListener = new TcpListener(IPAddress.Parse("0.0.0.0"), 502);
            modbusListener.Start();

            IModbusFactory factory = new ModbusFactory();

            IModbusSlaveNetwork modbusSlaveNetwork = factory.CreateSlaveNetwork(modbusListener);

            //创建两个Slave设备,Id分别为1和2
            slave1 = factory.CreateSlave(1);
            slave2 = factory.CreateSlave(2);

            modbusSlaveNetwork.AddSlave(slave1);
            modbusSlaveNetwork.AddSlave(slave2);

            //接受连接
            modbusSlaveNetwork.ListenAsync();

            timer1.Enabled = true;

        }
        //数据仿真
        ushort uValue = 0;
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            ushort[] v = new ushort[2];
            v[0] = (ushort)(uValue++%10000);
            v[1] = (ushort)(uValue++ % 10000);
            slave1.DataStore.InputRegisters.WritePoints(0, v);
            
            v[0] = (ushort)(uValue++ % 10000+20000);
            v[1] = (ushort)(uValue++ % 10000 + 20000);
            slave2.DataStore.InputRegisters.WritePoints(0, v);
        }
    }
}

       NModbus库的读写方法是基于数组的,这样也变相解决int32,float等数据写入时并发读可以能导致的数据更新异常。 实际应用中,可以读完一个仪表的数据,然后分类(bool和其他,其他包括word、int、float等)写入,同类的一次更新完,使用也比较方便。 

用Modscan32测试,Device Id分别使用1和2,可以看到数据明显不同。

nmodbus,IoT,物联网,网络协议,c#

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  需要注意的是,NModbus的地址是从0开始,而NModbus4的地址是从1开始。

相关连接:

GitHub - NModbus/NModbus

C#使用NModbus4读写Modbus数据文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-646636.html

到了这里,关于C# 使用NModbus 多Slave站编程方法的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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