嵌入式 RS485 Modbus-RTU与TCP/IP协议详细介绍

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目录

TCP/IP协议

RS485 Modbus-RTU协议


TCP/IP协议

TCP/IP是一种网络通信协议,它是互联网的基础。TCP/IP协议是由两个协议组成的,分别是TCP (传输控制协议)和IP (网络协议)。

TCP (Transmission Control Protocol) 传输控制协议

TCP是一种面向连接的协议,它提供可靠的、有序的数据传输服务。TCP协议通过三次握手建立连接,并通过重传丢失的数据包、确认接收到的数据包、按顺序重组数据包等机制来保证数据的可靠传输。

IP (Internet Protocol) 网络协议

IP是一种无连接的协议,它提供无序、不可靠的数据传输服务。IP协议负责将数据包从源地址传输到目的地址,不保证数据包是否到达,也不保证数据包的顺序。

TCP/IP协议的分层结构

TCP/IP协议是分层的,分为四层。从下往上分别是:

  1. 物理层:物理层是最底层的一层,它定义了如何在物理媒介上传输数据,如光纤、双绞线等。

  2. 数据链路层:数据链路层负责将数据包封装成帧,然后通过物理层传输,同时也负责处理错误检测和纠正。

  3. 网络层:网络层负责将数据包从源地址传输到目的地址,同时也负责路由选择和拥塞控制。

  4. 传输层:传输层是TCP/IP协议的核心层,它负责建立连接、数据传输、数据重传、数据流控制等。

总之,TCP/IP协议是互联网的基础协议,它提供了可靠的数据传输服务,使得数据能够在全球范围内高效的传输。

RS485 Modbus-RTU协议

RS485 Modbus-RTU协议是一种串行通信协议,广泛应用于工业控制领域。它是一种基于主从架构的协议,主设备向从设备发出请求,从设备返回响应。

RS485是一种标准化的串行通信协议,采用差分信号传输方式,可以实现长距离、高速的数据传输。Modbus-RTU是在RS485基础上实现的协议,主要用于控制领域中的设备间通信。

Modbus-RTU协议的数据帧包含以下几个部分:

  1. 地址码:主设备向从设备发送请求时,需要指定从设备的地址码,地址码用于标识从设备。

  2. 功能码:功能码用于标识主设备请求从设备执行的操作类型,如读取寄存器、写入寄存器等。

  3. 数据域:数据域包含了主设备请求或从设备响应的数据信息,可以是读取或写入的数据。

  4. 校验码:校验码用于校验数据的正确性,可以是奇偶校验、CRC校验等。

在Modbus-RTU协议中,主设备向从设备发送请求时,需要等待从设备响应确认。如果从设备无法响应确认,则主设备会进行重发操作。此外,Modbus-RTU协议还提供了多种错误码,用于标识通信过程中出现的错误情况。

总的来说,RS485 Modbus-RTU协议是一种可靠、高效的串行通信协议,广泛应用于工业控制领域。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-646649.html

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