机器人CPP编程基础-04输入Input

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了机器人CPP编程基础-04输入Input。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

机器人CPP编程基础-03变量类型Variables Types


 ……AI……


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C++

#include<iostream> // 引入iostream库,这个库包含了对输入/输出进行操作所需的函数和对象  
  
using namespace std; // 使用命名空间std,这样我们就可以直接使用std中的名字,而不用在每次使用时都写std::  
  
main() // 定义程序的主函数  
{  
    // cin - console input 这是从控制台输入数据,cin代表“console input”  
    int a; // 定义一个整数变量a  
    cin >> a; // 从控制台获取输入,并将输入的值存储在变量a中  
    cout << "Variable name a = " << a << endl; // 输出变量a的值和它的名字  
  
    string name,surname; // 定义两个字符串变量name和surname  
  
    cout << "Enter your name : "; // 输出提示信息,让用户输入他们的名字  
    cin >> name; // 从控制台获取输入,并将输入的值存储在变量name中  
  
    cout << "Enter your surname : "; // 输出提示信息,让用户输入他们的姓氏  
    cin >> surname; // 从控制台获取输入,并将输入的值存储在变量surname中  
  
    cout << "Welcome "<<name<<" "<<surname<<endl; // 输出欢迎信息,包含用户的名字和姓氏  
}

 

C++中,输入是通过标准输入流(stdin)进行的,通常使用cin对象来实现。cin对象是istream类的实例,它提供了许多输入方法来读取不同类型的数据。

以下是一些常用的C++输入方法:

  1. 读取字符:

 

cpp复制代码

char ch;
cin >> ch;

这将从标准输入流中读取一个字符,并将其存储在变量ch中。

  1. 读取字符串:

 

cpp复制代码

string str;
cin >> str;

这将从标准输入流中读取一行字符串,并将其存储在变量str中。

  1. 读取整数:

 

cpp复制代码

int num;
cin >> num;

这将从标准输入流中读取一个整数,并将其存储在变量num中。

  1. 读取浮点数:

 

cpp复制代码

double num;
cin >> num;

这将从标准输入流中读取一个浮点数,并将其存储在变量num中。

  1. 读取多个相同类型的数据:

 

cpp复制代码

int a, b, c;
cin >> a >> b >> c;

这将从标准输入流中连续读取三个整数,并将它们分别存储在变量a、b和c中。

  1. 读取一行数据:

 

cpp复制代码

string line;
getline(cin, line);

这将从标准输入流中读取一行字符串,并将其存储在变量line中。注意,getline()函数会读取包括行末尾的换行符在内的整个行。

  1. 忽略一行数据:

 

cpp复制代码

cin.ignore();

这将忽略从标准输入流中读取的一行数据,包括其中的字符、数字和其他内容。

总之,C++的输入操作可以通过使用cin对象和其提供的方法来实现,适用于不同的数据类型和场景。


Arduino

#include <Arduino.h>  
  
void setup() {  
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信,波特率为9600  
}  
  
void loop() {  
  int a;  
  Serial.println("Enter a number:"); // 提示用户输入一个数字  
  if (Serial.available() > 0) {  
    a = Serial.parseInt(); // 从串口读取输入的数字  
    Serial.print("Variable name a = ");  
    Serial.print(a);  
    Serial.println();  
  }  
  
  String name = "John"; // 假设默认名字为John  
  Serial.println("Enter your name (or just press Enter to use default name John):");  
  if (Serial.available() > 0) {  
    name = Serial.readString(); // 从串口读取输入的名字  
  }  
  Serial.print("Welcome ");  
  Serial.print(name);  
  Serial.println();  
  
  String surname = "Doe"; // 假设默认姓氏为Doe  
  Serial.println("Enter your surname (or just press Enter to use default surname Doe):");  
  if (Serial.available() > 0) {  
    surname = Serial.readString(); // 从串口读取输入的姓氏  
  }  
  Serial.print(name);  
  Serial.print(" ");  
  Serial.print(surname);  
  Serial.println();  
  
  delay(1000); // 等待1秒钟后重复循环  
}

在Arduino IDE中,需要使用#include <Arduino.h>来引入Arduino库,而不是#include<iostream>。此外,Arduino IDE使用串口通信来与计算机进行交互,因此需要使用Serial.println()Serial.readString()等函数来读取和输出数据。最后,代码中使用了delay()函数来等待1秒钟,以便让用户有时间输入数据。

Arduino的C++输入主要通过其特有的Serial类实现。Arduino通过串口(Serial port)与计算机或其他设备进行通信。

以下是在Arduino中实现输入的一些基本方法:

  1. 使用Serial.read():这个函数从串口读取字节,并返回它们。如果没有可读的字节,该函数将返回-1。

 

c复制代码

int incomingByte = Serial.read(); // 读取一个字节,并将其存储在变量incomingByte中
  1. 使用Serial.available():这个函数检查是否有可从串口读取的字节。如果有,它将返回可读取的字节数。

 

arduino复制代码

if (Serial.available() > 0) {
// 读取输入
}
  1. 使用Serial.parseInt()或Serial.readString():这两个函数都是为了从串口读取数据并解析为整数或字符串。

 

arduino复制代码

int incomingInt = Serial.parseInt(); // 从串口读取并解析为整数
String incomingString = Serial.readString(); // 从串口读取并解析为字符串

需要注意的是,Arduino的输入方法主要参考了Arduino的Print类和Stream类,但具体的实现方式可能会有所不同。在编写Arduino程序时,最好查阅相关文档,以确保正确使用相关函数和类。

 


ROS1

#include <ros/ros.h>  
#include <std_msgs/String.h>  
  
int main(int argc, char **argv)  
{  
    // Initialize ROS node  
    ros::init(argc, argv, "my_node");  
  
    // Create a ROS node handle  
    ros::NodeHandle nh;  
  
    // Create a private node handle (optional)  
    ros::NodeHandle private_nh("~");  
  
    // Create a ROS timer (optional, for publishing at a specific rate)  
    ros::Timer timer = nh.createTimer(ros::Duration(1.0), boost::bind(&myCallbackFunction));  
  
    // Create a ROS Publisher (for publishing messages)  
    ros::Publisher pub = nh.advertise<std_msgs::String>("my_topic", 1000);  
  
    // Create a ROS Service Client (for calling services)  
    ros::ServiceClient client = nh.serviceClient<my_service>("my_service_name");  
  
    // Create a ROS Service Server (for handling service calls)  
    ros::ServiceServer server = nh.advertiseService("my_service_name", &myServiceCallback);  
  
    // Create a ROS message for publishing or subscribing to topics  
    std_msgs::String msg;  
    msg.data = "Hello, world!";  
  
    // Create a ROS console stream for printing messages to the console  
    ros::console::notifyInit();  
    std::string line;  
    while (getline(std::cin, line)) {  
        if (line == "exit") break;  
        roscpp::MessageOnConsole(line);  
    }  
    ros::console::shutdown();  
  
    return 0;  
}

在ROS1(Robot Operating System 1)中,输入通常通过订阅特定主题的方式实现。ROS1中的主题是发布/订阅模型,允许节点(Nodes)之间进行通信。节点可以发布特定主题,而其他节点可以订阅这些主题以接收消息。

以下是在ROS1中实现C++输入的基本步骤:

  1. 创建ROS1 C++节点:首先,需要创建一个ROS1 C++节点,该节点将订阅特定主题并处理接收到的消息。

  2. 包含必要的头文件:在C++源文件中,需要包含ROS1相关的头文件,以便使用ROS1的功能和数据类型。

 

cpp复制代码

#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/String.h>
  1. 创建回调函数:定义一个回调函数,该函数将在接收到特定主题的消息时被调用。在回调函数中,可以处理接收到的消息并进行必要的操作。

 

cpp复制代码

void messageCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg)
{
// 处理接收到的消息
std::string receivedMessage = msg->data;
// 执行其他操作...
}
  1. 初始化ROS1节点:在main()函数中,需要初始化ROS1节点并设置回调函数。

 

cpp复制代码

int main(int argc, char** argv)
{
// 初始化ROS1节点
ros::init(argc, argv, "my_node");
// 创建节点句柄
ros::NodeHandle nh;
// 订阅特定主题的消息,并设置回调函数
ros::Subscriber sub = nh.subscribe("my_topic", 1000, messageCallback);
// 进入循环,等待消息
ros::spin();
return 0;
}
  1. 编译和运行:将C++源文件编译为可执行文件,并将其与ROS1环境一起运行。确保正确设置ROS1环境变量和依赖项。

这是一个简单的示例,展示了如何在ROS1中使用C++实现输入。根据实际需求,您可能还需要处理不同类型的消息、设置发布者(Publisher)等。详细的ROS1开发指南和文档可参考官方网站。


AI无穷生成,也是十分恐怖的。如何才好用呢?

C++20引入了一些新的输入和输出(I/O)功能,包括文件流、字符串流、格式化输入和输出等。下面详细介绍这些功能。

  1. 文件流

C++20引入了std::ifstreamstd::ofstream,分别用于读取和写入文件。std::ifstream用于从文件中读取数据,而std::ofstream用于将数据写入文件。

以下是一个简单的示例,演示如何使用文件流读取和写入数据:

 

c复制代码

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
int main() {
// 创建一个输入文件流对象
std::ifstream inputFile("input.txt");
// 从输入文件流中读取数据
std::string line;
while (std::getline(inputFile, line)) {
std::cout << line << std::endl;
}
// 创建一个输出文件流对象
std::ofstream outputFile("output.txt");
// 将数据写入输出文件流
outputFile << "Hello, World!" << std::endl;
return 0;
}

在上面的示例中,我们使用std::ifstream从名为“input.txt”的文件中读取数据,并使用std::getline逐行读取数据。然后,我们使用std::ofstream将数据写入名为“output.txt”的文件中。

  1. 字符串流

C++20还引入了std::istringstreamstd::ostringstream,分别用于从字符串中读取和将数据写入字符串。这些类可以方便地将字符串转换为其他数据类型,并可以轻松地将数据存储在字符串中。

以下是一个简单的示例,演示如何使用字符串流读取和写入数据:

 

c复制代码

#include <iostream>
#include <sstream>
#include <string>
int main() {
// 创建一个输入字符串流对象
std::istringstream inputString("123 456 789");
// 从输入字符串流中读取数据
int a, b, c;
inputString >> a >> b >> c;
std::cout << "a = " << a << ", b = " << b << ", c = " << c << std::endl;
// 创建一个输出字符串流对象
std::ostringstream outputString;
// 将数据写入输出字符串流
outputString << "Hello, World!" << std::endl;
std::cout << outputString.str() << std::endl;
return 0;
}

在上面的示例中,我们使用std::istringstream从字符串“123 456 789”中读取三个整数。然后,我们使用std::ostringstream将字符串“Hello, World!”写入字符串流中,并使用str()方法将其转换为字符串。

  1. 格式化输入和输出

C++20引入了新的格式化输入和输出功能,可以更方便地控制数据的格式。这些功能包括控制输出格式、控制浮点数精度、设置宽度和填充字符等。

以下是一个简单的示例,演示如何使用格式化输出控制数据的格式:

 

c复制代码

#include <iostream>
#include <iomanip>
int main() {
int x = 123;
double y = 3.14159;
// 使用格式化输出控制数据的格式
std::cout << std::setw(10) << std::setprecision(4) << std::fixed << x << " " << y << std::endl;
return 0;
}

在上面的示例中,我们使用std::setw设置输出的宽度为10个字符,使用std::setprecision设置浮点数的精度为4位小数,并使用std::fixed指定浮点数以固定点表示。输出结果如下:

 

复制代码

123 3.1416

除了格式化输出,C++20还提供了格式化输入功能。以下是一个简单的示例,演示如何使用格式化输入读取整数和浮点数:

 

c复制代码

#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <string>
#include <sstream>
int main() {
std::string input = "123 3.14159";
std::istringstream inputStream(input);
int x;
double y;
// 使用格式化输入读取整数和浮点数
inputStream >> std::setw(10) >> x >> y;
std::cout << "x = " << x << ", y = " << y << std::endl;
return 0;
}

在上面的示例中,我们使用std::istringstream将字符串“123 3.14159”转换为一个字符串流。然后,我们使用std::setw设置输入的宽度,并使用>>运算符从字符串流中读取整数和浮点数。输出结果如下:

 

c复制代码

x = 123, y = 3.1416
  1. 结构化绑定

C++20还引入了结构化绑定功能,可以方便地同时访问结构体或联合体的多个成员。

以下是一个简单的示例,演示如何使用结构化绑定:

 

c复制代码

#include <iostream>
struct Person {
std::string name;
int age;
};
int main() {
Person p = {"Alice", 25};
// 使用结构化绑定同时访问Person的成员
std::cout << p.name << " is " << p.age << " years old." << std::endl;
return 0;
}

输出结果为:

 

复制代码

Alice is 25 years old.

除了结构体,结构化绑定也可以用于联合体和数组。以下是一个示例,演示如何使用结构化绑定访问联合体和数组的成员:

 

c复制代码

#include <iostream>
#include <array>
union Uint8 {
unsigned char value;
struct {
unsigned char least_significant_byte : 8;
};
};
int main() {
Uint8 u = {0x12};
// 使用结构化绑定访问联合体的成员
std::cout << u.least_significant_byte << std::endl;
std::array<int, 3> a = {1, 2, 3};
// 使用结构化绑定访问数组的成员
std::cout << a[0] << " " << a[1] << " " << a[2] << std::endl;
return 0;
}

输出结果为:

 

makefile复制代码

12
1 2 3

通过使用结构化绑定,可以方便地同时访问结构体、联合体和数组的多个成员,提高了代码的可读性和编写效率。

  1. 范围for循环

C++20引入了范围for循环(Range-based for loop),可以方便地遍历容器(如数组、向量、列表等)和迭代器范围。

以下是一个简单的示例,演示如何使用范围for循环遍历数组:

 

c复制代码

#include <iostream>
#include <array>
int main() {
std::array<int, 5> a = {1, 2, 3, 4, 5};
// 使用范围for循环遍历数组
for (const auto &elem : a) {
std::cout << elem << " ";
}
std::cout << std::endl;
return 0;
}

输出结果为:

 

复制代码

1 2 3 4 5

除了数组,范围for循环也可以用于其他容器,如向量、列表等。以下是一个示例,演示如何使用范围for循环遍历向量:

 

c复制代码

#include <iostream>
#include <vector>
int main() {
std::vector<int> v = {1, 2, 3, 4, 5};
// 使用范围for循环遍历向量
for (const auto &elem : v) {
std::cout << elem << " ";
}
std::cout << std::endl;
return 0;
}

输出结果为:

 

复制代码

1 2 3 4 5

通过使用范围for循环,可以方便地遍历容器和迭代器范围,而无需手动使用索引。这使得代码更加简洁和易于阅读。

  1. 初始化列表

C++20引入了初始化列表(Initializer List)语法,可以方便地对容器和其他变量进行初始化。

以下是一个示例,演示如何使用初始化列表对向量进行初始化:

 

c复制代码

#include <iostream>
#include <vector>
int main() {
// 使用初始化列表对向量进行初始化
std::vector<int> v = {1, 2, 3, 4, 5};
// 使用范围for循环遍历向量并输出
for (const auto &elem : v) {
std::cout << elem << " ";
}
std::cout << std::endl;
return 0;
}

输出结果为:

 

复制代码

1 2 3 4 5

除了向量,初始化列表还可以用于初始化其他类型,如结构体、联合体等。以下是一个示例,演示如何使用初始化列表对结构体进行初始化:

 

c复制代码

#include <iostream>
struct Point {
int x;
int y;
};
int main() {
// 使用初始化列表对Point结构体进行初始化
Point p = {10, 20};
// 输出结构体的成员值
std::cout << "x: " << p.x << ", y: " << p.y << std::endl;
return 0;
}

输出结果为:

 

makefile复制代码

x: 10, y: 20

通过使用初始化列表,可以方便地对变量和容器进行初始化,使得代码更加简洁和易于阅读。

  1. 位运算

C++20引入了位运算的功能,可以使用“&”(按位与)、“|”(按位或)、“^”(按位异或)、“~”(按位非)、“>>”和“<<”(右移和左移)操作符进行位运算。

以下是一个示例,演示如何使用位运算对整数进行按位与、按位或和按位异或操作:

 

c复制代码

#include <iostream>
int main() {
int a = 5; // 二进制表示为 0101
int b = 3; // 二进制表示为 0011
// 按位与操作
int and_result = a & b; // 0101 & 0011 = 0001,结果为1
std::cout << "按位与的结果是:" << and_result << std::endl;
// 按位或操作
int or_result = a | b; // 0101 | 0011 = 0111,结果为7
std::cout << "按位或的结果是:" << or_result << std::endl;
// 按位异或操作
int xor_result = a ^ b; // 0101 ^ 0011 = 0110,结果为6
std::cout << "按位异或的结果是:" << xor_result << std::endl;
return 0;
}

输出结果为:

 

makefile复制代码

按位与的结果是:1
按位或的结果是:7
按位异或的结果是:6

除了以上操作,C++20还支持位非、左移和右移运算。这些运算可以用于低级编程和高效的数据处理。

  1. 结构化绑定

C++20引入了结构化绑定功能,可以方便地同时访问结构体或联合体的多个成员。

以下是一个示例,演示如何使用结构化绑定:

 

c复制代码

#include <iostream>
struct Person {
std::string name;
int age;
};
int main() {
Person p = {"Alice", 25};
// 使用结构化绑定同时访问Person的成员
std::cout << p.name << " is " << p.age << " years old." << std::endl;
return 0;
}

输出结果为:

 

复制代码

Alice is 25 years old.

通过使用结构化绑定,可以方便地同时访问结构体或联合体的多个成员,而无需逐个单独访问它们。这使得代码更加简洁和易于阅读。

这些是C++20引入的一些重要功能。还有其他一些功能和改进,但这些是其中一些最重要的。

  1. 线程

C++20引入了线程库,可以方便地编写多线程程序。这个库包含了许多关于线程、任务和并发操作的新功能。

以下是一个简单的示例,演示如何使用线程库:

 

c复制代码

#include <iostream>
#include <thread>
void my_function(int x) {
std::cout << "Thread function called with argument: " << x << std::endl;
}
int main() {
// 创建一个新的线程,并让它执行my_function函数
std::thread my_thread(my_function, 10);
// 在主线程中输出一条消息
std::cout << "Main thread message" << std::endl;
// 等待my_thread线程执行结束
my_thread.join();
return 0;
}

这个程序会创建一个新的线程,并让它执行my_function函数。然后,主线程会输出一条消息,并等待新线程执行结束。

线程库还包括更多的功能,如任务并行化、线程同步、条件变量、原子操作等。这些功能可以让你更方便地编写并行和多线程程序。

  1. 三元运算符

C++20引入了三元运算符?:,可以更方便地进行条件判断。这个运算符的语法如下:

 

c复制代码

condition ? expression1 : expression2

如果condition为真,则表达式的值为expression1;否则,表达式的值为expression2

以下是一个示例,演示如何使用三元运算符:

 

c复制代码

#include <iostream>
int main() {
int a = 10;
int b = 20;
// 使用三元运算符根据条件选择值
int max_value = (a > b) ? a : b;
std::cout << "Max value: " << max_value << std::endl;
return 0;
}

这个程序会输出Max value: 20,因为当a > b为假时,max_value的值被赋为b

  1. 类型推导

C++20引入了类型推导的新功能,使得变量的类型可以自动推导得出。这个功能主要适用于范围for循环和三元运算符。

以下是一个示例,演示如何使用类型推导:

 

c复制代码

#include <iostream>
#include <vector>
int main() {
std::vector<int> numbers = {1, 2, 3, 4, 5};
// 使用范围for循环和类型推导遍历numbers向量
for (auto [first, second] : numbers) {
std::cout << first << " " << second << std::endl;
}
return 0;
}

这个程序会输出:

 

makefile复制代码

1 2
3 4
5

在这个示例中,auto [first, second]表示我们要创建一个新的变量firstsecond,它们的类型将由编译器根据numbers向量的元素推导得出。

类型推导使得代码更加简洁,同时也提高了可读性。

  1. 模式匹配(Pattern Matching)

C++20引入了模式匹配的功能,可以使用match关键字进行模式匹配的判断。这个功能主要适用于结构化绑定和类型推导。

以下是一个示例,演示如何使用模式匹配:

 

c复制代码

#include <iostream>
#include <variant>
enum class Color { Red, Green, Blue };
struct RGB {
Color color;
int red;
int green;
int blue;
};
int main() {
std::variant<RGB, std::string> value = RGB{Color::Red, 255, 0, 0};
// 使用模式匹配和结构化绑定判断value的类型并访问其成员
if (const auto &rgb = std::get_if<RGB>(&value)) {
switch (rgb->color) {
case Color::Red:
std::cout << "RGB color: Red" << std::endl;
break;
case Color::Green:
std::cout << "RGB color: Green" << std::endl;
break;
case Color::Blue:
std::cout << "RGB color: Blue" << std::endl;
break;
default:
std::cout << "Unknown color" << std::endl;
}
} else {
std::cout << "Value is not an RGB object" << std::endl;
}
return 0;
}
  1. 泛型(Generic)

C++20引入了泛型的功能,可以使用<template>标签定义泛型模板。这使得代码更加通用和可重用。

以下是一个示例,演示如何使用泛型:

 

c复制代码

#include <iostream>
template <typename T>
T sum(T a, T b) {
return a + b;
}
int main() {
int x = 5;
double y = 3.5;
// 使用泛型函数计算整数和浮点数的和
std::cout << "Sum of " << x << " and " << y << ": " << sum(x, y) << std::endl;
return 0;
}

这个程序会输出:

 

makefile复制代码

Sum of 5 and 3.5: 8.5

在这个示例中,我们使用template <typename T>定义了一个泛型函数sum,它可以接受任何类型的参数并返回它们的和。然后,我们使用该函数计算了一个整数和一个浮点数的和。

泛型的引入使得代码更加灵活和可重用。

  1. 范围for循环(Range-based for loop)

C++20引入了范围for循环的功能,可以方便地遍历容器(如向量、列表、集合等)和数组。

以下是一个示例,演示如何使用范围for循环:

 

c复制代码

#include <iostream>
#include <vector>
int main() {
std::vector<int> numbers = {1, 2, 3, 4, 5};
// 使用范围for循环遍历numbers向量并输出每个元素的值
for (const auto &num : numbers) {
std::cout << num << " ";
}
std::cout << std::endl;
return 0;
}

这个程序会输出:

 

makefile复制代码

1 2 3 4 5

在这个示例中,我们使用for (const auto &num : numbers)语法来遍历numbers向量,其中num是每个元素的一个引用。这种写法更加简洁明了,使得代码更加易于阅读和理解。

当然,除了上面提到的,C++20还有以下几个重要的功能:

  1. 概念(Concepts):提供了一种描述函数或类模板约束的方式,以确保只有符合特定概念的类型才能用于函数或类模板的实例化。这有助于提高代码的清晰度和可维护性。
  2. 协程(Coroutines):允许函数在执行过程中挂起(suspend),以便稍后继续执行。协程在异步编程、生成器等场景中非常有用。
  3. 模块(Modules):将相关代码打包到模块中,并使用export关键字将其导出。这有助于组织代码,提高编译速度和可维护性。
  4. 类型别名(Type aliases):可以使用using关键字定义类型别名,这有助于提高代码的可读性和可维护性。
  5. 结构化绑定(Structured binding):允许将一个数组、元组或其他复合类型的多个成员变量同时赋值给不同的变量。这有助于简化代码并提高可读性。

这些功能进一步增强了C++20的语法和功能,使其更加现代化和灵活。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-646671.html

到了这里,关于机器人CPP编程基础-04输入Input的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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    作者:禅与计算机程序设计艺术 随着科技的发展,医疗机器人逐渐成为人们关注的热门话题。医疗机器人可以在医院、康复中心等各种场合为病人提供帮助,不仅可以提高工作效率,还能降低医护人员的工作强度。而机器人编程技术则是实现医疗机器人功能的关键,本文将围

    2024年02月07日
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  • python机器人编程——用python实现一个写字机器人

    本篇我们构建一个可以跟人一样写字的机器人python软件。实现如下功能:打开一个写字板,人类在屏幕上写或画出任意形状,机器人同步在纸面上画出和人类一样的形状,就好像人类在远程操控机械臂,又或是机械臂是人的另一只手。这个软件是可以扩展的,如果连上互联网

    2024年02月05日
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  • 机器人编程教程2探索机器人-代码和电子设备

    我们将拆开一个机器人,看看它的部件和系统。我们将探索机器人的各个组成部分,包括软件(代码、命令和程序库)和硬件,以及它们是如何组合在一起的。在开始制作机器人时,考虑你想要的部件以及它们之间的关系是很有价值的。我建议您绘制机器人的草图--框图,作

    2024年02月13日
    浏览(52)
  • 机器人编程教程4为机器人准备无头Raspberry Pi

    本章将介绍以下内容: 什么是无头系统,为什么它对机器人有用? 在Raspberry Pi上设置Wi-Fi并启用SSH 在网络上找到你的Raspberry Pi 连接Raspberry Pi 配置Raspberry Pi操作系统 要求:一台 Raspberry Pi,最好是 3A+(但 Pi3或4也可以) 无头系统是指在键盘、屏幕和鼠标访问设备不方便的时间

    2024年02月13日
    浏览(70)
  • 第04课:使用revChatGPT动手制作问答机器人

    revChatGPT是acheong08/ChatGPT 项目提供了一个很好的 ChatGPT 接口。 地址:https://github.com/acheong08/ChatGPT 该项目是采用python开发的,目前项目在github上已经获取了23.4k的star数量。 执行下面的命令进行安装: 支持的Python版本 最低版本 - Python3.9 推荐版本 - Python3.11+ 先设置api-key,执行如下

    2024年02月12日
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  • 机器人编程怎么入门?

    机器人已经在我们中间存在了二三十年。如今,机器人在我们的文化中比以往任何时候都更加根深蒂固。大多数机器人机器用于各种装配线,或在世界各地的矿山或工业设施中执行密集的物理操作。 还有一些家用机器人,工程师正在对机器人进行编程,以清洁您的房屋或执行

    2024年02月10日
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  • Ubuntu18.04 实现:安装turtlebot3功能包、虚拟机与机器人之间的网络配置、测试机器人Cartographer建图

    终端运行: sudo apt install ros-melodic-desktop-full ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-laser-proc ros-melodic-rgbd-launch ros-melodic-depthimage-to-laserscan ros-melodic-rosserial-arduino ros-melodic-rosserial-python ros-melodic-rosserial-server ros-melodic-rosserial-client ros-melodic-rosserial-m

    2024年02月09日
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  • ROS 2机器人编程实战:基于现代C++和Python 3实现简单机器人项目

    💂 个人网站:【海拥】【摸鱼游戏】【神级源码资源网】 🤟 前端学习课程:👉【28个案例趣学前端】【400个JS面试题】 💅 想寻找共同学习交流、摸鱼划水的小伙伴,请点击【摸鱼学习交流群】 ROS 2是机器人开发领域中广泛使用的一个框架,ROS 2提供了很多功能强大的工具和

    2024年02月02日
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