目前在用STM32G070做项目，其中PD2+TIMER3去模拟PWM，PD0用作按键检测，测试发现PD0低电平检测没有问题，高电平检测不到，电路图如下图所示：
用万用表测试电平，高电平1.0V左右，首先怀疑硬件问题，把光电开关拔掉，P16悬空发现还是1.0V，后面电阻和电容也没有短路；再查软件，把IO口看了下，PD0初始化也看了，没有问题，想不通了，于是百度下，搜到下面这篇文章：STM32G070单片机 PD0 PB15引脚内部下拉使用需要主意。
项目场景：
STM23G070单片机的PD0引脚作为开漏输出的时候，外部接了一个51K上拉电阻到5V，想让PD0开漏输出高的时候是5V，开漏输出低的时候是0V。
问题描述：
STM23G070单片机的PD0引脚作为开漏输出的时候，外部接了一个51K上拉电阻到5V，单独测试PD0的时候是可以正常的，开漏输出高的时候5V，低的时候可以到0V，但是一旦PD1推挽输出输出高之后，情况就变了，在PD1推挽输出高情况下，PD0开漏输出高的时候却始终只有2.4V，输出低的时候是0V，正常的。
原因分析：
查阅STM32G0数据手册可知
这个引脚的电平类型为FT_c，我们知道FT是容忍5V的意思，那么FT_c是什么意思？不妨看看说明：
然后去用户手册查看GPIO相关说明，找到以下内容：
基本上了解状况了，再看一下相关寄存器说明：
具体说明：
?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM3NDQ5MzQy,size_16,color_FFFFFF,t_70
解决方案：
看了以上说明，基本明白怎么操作了。在初始化IO的时候，应该把SYSCFG registers的UCPD2_STROBE位设置一下就ok了。
HAL库操作：
HAL_SYSCFG_StrobeDBattpinsConfig(SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE);
寄存器操作：
SYSCFG->CFGR1 |= 0x00600;
其实PA8和PA15也是这样的。如果我们不需要这个下拉电阻，需要按照上面的操作调整一下。
即TYPE-C充电管理的相关引脚，所以才会有这样的设置。若想进一步了解TYPE-C相关知识，可以自行查找相关资料。
于是按着提示修改：
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SYSCFG);
LL_SYSCFG_DisableDBATT(LL_SYSCFG_UCPD1_STROBE | LL_SYSCFG_UCPD2_STROBE);或者文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-649292.html
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SYSCFG);
SYSCFG->CFGR1 |=0x00000600;再测试，正常。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-649292.html
到了这里，关于stm32g070的PD0/PD2 PA8和PB15的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
