android app控制ros机器人五(百度地图)

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了android app控制ros机器人五(百度地图)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

半吊子改安卓,新增了标签页,此标签页需要显示百度地图

按照官方教程注册信息,得到访问应用AK,步骤也可以参照下面csdn

Android地图SDK | 百度地图API SDK

【Android】实现百度地图显示_宾有为的博客-CSDN博客

android app控制ros机器人五(百度地图),android,ros-mobile,android app,百度地图

本人使用的是aar开发包,ros-mobile工程中app下没有libs文件夹需要新建。把开发包libs下的文件复制到工程中的libs。在app下的build.gradle中添加了如下代码。

implementation files('libs/BaiduLBS_Android.aar') // 添加这一行,替换为你的 AAR 文件名

查阅资料了解到,百度地图SDK初始化在程序入口进行较好,可以避免多次初始化或冲突问题。

MainActivity.java中添加:

 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        setContentView(R.layout.activity_main); //置当前活动使用的布局文件为 activity_main.xml

        // 同意百度地图的隐私政策
        SDKInitializer.setAgreePrivacy(getApplicationContext(), true);
        // 初始化百度地图 SDK
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        SDKInitializer.setCoordType(CoordType.BD09LL);

        try {
......//其他代码

对应.xml文件:

 <!-- 百度地图组件 -->
        <com.baidu.mapapi.map.MapView
            android:id="@+id/baiduMapView"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="0dp"
            android:layout_weight="1"
            android:visibility="visible" />

 对应fragment.java文件:

package com.schneewittchen.rosandroid.ui.fragments.map;

//.....import其他包

import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.BMapManager;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.CoordType;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;




public class MapFragment extends Fragment {

    private MapView mapView;
    private BaiduMap baiduMap;


    @Nullable
    @Override
    public View onCreateView(@NonNull LayoutInflater inflater, @Nullable ViewGroup container, @Nullable Bundle savedInstanceState) {
        View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_map, container, false);

        mapView = rootView.findViewById(R.id.baiduMapView); // 获取组件
        Log.d("MapFragment", "MapView is null: " + (mapView == null));

        baiduMap = mapView.getMap();
        MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15);
        baiduMap.setMapStatus(update);

        return rootView;
    }
    @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
        mapView.onResume();
    }

    @Override
    public void onPause() {
        super.onPause();
        mapView.onPause();
    }

    @Override
    public void onDestroyView() {
        super.onDestroyView();
        mapView.onDestroy();

    }
}

最终效果:

android app控制ros机器人五(百度地图),android,ros-mobile,android app,百度地图

 增加定位功能:

第一版本,可以显示定位蓝点,但是定位有误差,偏差几个街道,此方法不稳定,第二次进入该标签页测试时会出现定位点无法显示的情况

package com.schneewittchen.rosandroid.ui.fragments.map;

import android.Manifest;
import android.content.Context;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Criteria;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;

import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.annotation.Nullable;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import androidx.fragment.app.Fragment;

import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import com.schneewittchen.rosandroid.R;
import java.util.Map;

public class MapFragment extends Fragment {

    private MapView mapView;
    private BaiduMap baiduMap;
    private LocationManager locationManager;
    private static final int LOCATION_PERMISSION_REQUEST = 101;

    @Nullable
    @Override
    public View onCreateView(@NonNull LayoutInflater inflater, @Nullable ViewGroup container, @Nullable Bundle savedInstanceState) {
        View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_map, container, false);

        mapView = rootView.findViewById(R.id.baiduMapView); // 获取组件
        baiduMap = mapView.getMap();
        // 启用定位图层
        baiduMap.setMyLocationEnabled(true);

        MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(18);
        baiduMap.setMapStatus(update);

        return rootView;
    }

    @Override
    public void onViewCreated(@NonNull View view, @Nullable Bundle savedInstanceState) {
        super.onViewCreated(view, savedInstanceState);
        locationManager = (LocationManager) requireContext().getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);

        if (ContextCompat.checkSelfPermission(requireContext(), Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED
                && ContextCompat.checkSelfPermission(requireContext(), Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            Log.d("MapFragment", "Location permission granted.");
            startLocationUpdates();
        } else {
            ActivityCompat.requestPermissions(requireActivity(), new String[]{
                    Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
                    Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION
            }, LOCATION_PERMISSION_REQUEST);
        }
    }

    private void startLocationUpdates() {
        LocationManager locationManager = (LocationManager) requireContext().getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
        Criteria criteria = new Criteria();
        String provider = locationManager.getBestProvider(criteria, true);

        if (provider != null) {
            Location lastKnownLocation = locationManager.getLastKnownLocation(provider);
            if (lastKnownLocation != null) {
                Log.d("MapFragment", "Last known location: " + lastKnownLocation.getLatitude() + ", " + lastKnownLocation.getLongitude());

                // Move the camera to the current location
                baiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newLatLng(new LatLng(lastKnownLocation.getLatitude(), lastKnownLocation.getLongitude())));

                // Configure and show the blue dot
                MyLocationConfiguration configuration = new MyLocationConfiguration(
                        MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL,
                        true,
                        null);
                baiduMap.setMyLocationConfiguration(configuration);
                Log.d("MapFragment", "Current location set on the map.");

                // Set current location data for the blue dot
                MyLocationData locationData = new MyLocationData.Builder()
                        .accuracy(lastKnownLocation.getAccuracy())
                        .latitude(lastKnownLocation.getLatitude())
                        .longitude(lastKnownLocation.getLongitude())
                        .build();
                baiduMap.setMyLocationData(locationData);
                Log.d("MapFragment", "Current location set on the map.");
            }else{
                Log.d("MapFragment", "Last known location is null.");
            }
        }else{
            Log.d("MapFragment", "Location provider is null.");
        }
    }

    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);

        if (requestCode == LOCATION_PERMISSION_REQUEST) {
            if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                Log.d("MapFragment", "Location permission granted.");
                startLocationUpdates();
            } else {
                Log.d("MapFragment", "Location permission denied.");
                // Handle permission denied
            }
        }
    }


    @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
        mapView.onResume();
    }

    @Override
    public void onPause() {
        super.onPause();
        mapView.onPause();
    }

    @Override
    public void onDestroyView() {
        super.onDestroyView();
        mapView.onDestroy();
    }
}

按照百度地图提供的关于定位教程无法实现定位功能,初始化客户端的时候总是报错,按照提示使用try,会出现闪退无法显示地图,网上也有看到相同错误,但是没找到解决适用的方法。有解决该问题的欢迎交流!文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-649829.html

// 初始化客户端

mLocationClient = new LocationClient(requireContext());

到了这里,关于android app控制ros机器人五(百度地图)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 【5. ROS机器人的运动控制】

    2023年04月28日
    浏览(44)
  • 机器人操作系统ROS(11)Turtlebot3自动避障及其地图构建和导航

    该节需要完成前面一节内容实现turtlebot3正常创建新地图,才可以实现本节的自动避障和导航 启动虚拟机器人有环境的仿真 键盘控制 打开新端口 3. 自动避障 打开新端口 4. 调用rviz 注意:可以通过修改size来变化激光扫描边缘的粗细 之前已经启动无需再起世界地图 启动好后可

    2024年02月02日
    浏览(42)
  • ROS高效进阶第五章 -- 机器人语音交互之ros集成科大讯飞中文语音库,实现语音控制机器人小车

    从本文开始,我们将用两篇文章学习机器人语音交互。本文作为第一篇,将在ros上集成科大讯飞的中文语音库,实现语音控制机器人小车运动。至于语音识别和语音合成的原理,本文并不深究,读者可以自行搜索相关的文章介绍。这里提醒,本文的测试环境是ubuntu20.04 + ros

    2024年02月04日
    浏览(79)
  • 【ROS】机器人使用Nomachine进行远程控制

    官网:NoMachine - Free Remote Desktop for Everybody 支持的系统: Windows Mac Linux 树莓派 其他ARM板 IOS Android 由于网速问题,可以使用我下载好的:(8.8.1_1) 链接:https://pan.baidu.com/s/16v6jn8a-dcVbIxGI3bI2QA   提取码:r8pi    Windows安装:(直接一路next即可,顺便改下安装位置) 这样就安装

    2024年03月22日
    浏览(67)
  • 基于ROS实现的机器人运动PID控制器

    下面是一个基于ROS实现的机器人运动PID控制器的例子: 首先,需要定义机器人的运动控制器节点,例如: 其中, cmd_vel_pub 是一个发布器,用于发布机器人的运动控制指令; odom_sub 是一个订阅器,用于接收机器人的里程计信息。 然后,需要实现一个PID控制器的类,例如: 其

    2024年02月13日
    浏览(49)
  • 使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘

      搭建了ROS分布式环境后,将ros_arduino_bridge功能包上传至Jetson nano,就可以在PC端通过键盘控制小车的运动了。实现流程如下: 系统准备; 下载程序; 程序修改; 分别启动PC与Jetson nano端相关节点,并实现运动控制。   ros_arduino_bridge是依赖于python-serial功能包的,需要在

    2024年01月17日
    浏览(38)
  • 如何将电机控制器添加到您的 ROS 机器人

            如果您正在构建与 ROS/ROS2 一起使用的移动机器人,您需要做的第一件事就是集成电机控制器。电机控制器的目的是接受来自更高级别的软件(如导航堆栈)的消息,并将其转换为驱动电机的信号。它还将从电机的编码器接收信息,以计算机器人的速度和位置。 您

    2024年02月15日
    浏览(50)
  • ROS学习第三十七节——机器人运动控制以及里程计信息显示

    https://download.csdn.net/download/qq_45685327/87719766 https://download.csdn.net/download/qq_45685327/87719873 gazebo 中已经可以正常显示机器人模型了,那么如何像在 rviz 中一样控制机器人运动呢?在此,需要涉及到ros中的组件: ros_control。 场景: 同一套 ROS 程序,如何部署在不同的机器人系统上,比

    2024年02月13日
    浏览(43)
  • ubuntu20.04_ROS中运行gazebo控制机器人模型报错

    1.无法启动类型为[controller_ manager/spawner]的节点:controller_ manager ERROR: cannot launch node of type [controller_manager/spawner]: controller_manager ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/lym/catkin_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/noetic/share 解决办法:安装controller_manager 2.控制器生成程序找不到预期的控

    2024年02月16日
    浏览(46)
  • (二)基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制,gazebo仿真

    一、创建工作空间          二、下载wpr_simulation源码 git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git 三、编译 ~/catkin_make  目录下catkin_make source devel/setup.bash 四、运行 roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch 启动另一个终端,执行: rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering 鼠标改变速度和角

    2024年01月20日
    浏览(50)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包