Python解析CANoe录制的blf文件&asc文件通用方法
一、背景
由于很多时候我们在录制日志文件的时候更愿意选择BLF文件，至少目前我见到的很多公司都是使用的BLF文件来作为最后的日志文件，相比较ASC文件，BLF文件属于二进制文件，所以没有办法通过文本编辑器直接读写，所以本文章介绍了如何解析blf文件的方法，便于后面自己使用的时候能有地方可以回顾，但是在解析过程中，发现can库提供了接口方式，解析出来的内容也是相同的结构，所以就把两种解析放在一起做了，发现是没有什么问题的。
二、了解文件的结构
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在这里推荐一篇文章介绍的比较细致，点击直达。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-650829.html
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在我的解析文件中，我只关注了以下属性：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-650829.html
- CAN报文类型（CAN还是CANFD）
- 录制时报文所在的通道
- 报文id
- 报文方向（外发还是接受）
- 报文长度
- 时间戳-报文byte数据（字典）
三、代码主要的架构
- 定义message类，类成员有（二）中提到的关心的属性；
- 定义一个key为报文id，value为message类的字典，将所有解析出来的报文放在这个字典中；
- 解析报文，按照CAN
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