0、ADC功能框图
1、ADC的电源
1.1、工作电源
VSSA=VSS，VDDA=VDD，简单来说，通常stm32是3.3V，ADC的工作电源也是3.3V；
1.2、参考电压
VREF+和VREF-并不一定引出，取决于封装，如果没有引出则VREF+连接到VDDA、VREF-连接到VSSA。
在不要求精度的情况下，VREF+可直接接到VDDA，想要精确测量，可外接基准源（比如TL431）；
附一个精确的参考电压3.3V的电路，R4和R5之间是2.5V，所以VREF+等于2.5V*(2.4K+7.5K)/7.5K=3.3V; （误差来源：431基准源的2.5V，R4和R5电阻的精度）
1.3、输入模拟电压
ADC 输入范围：VREF-≤VIN ≤ VREF+
通常VREF+是3.3V，那么输入的引脚电压就要在0V~3.3V之间，对应这分辨率下的上下限。
比如12位分辨率，就是0V~3.3V对应AD值是0~4095.
2、ADC的通道
2.1、ADC输入的19个通道
16 个来自GPIO端口ADCx_IN1~IN15；
3个内部通道，1个内部温度传感器、1个VREFINT、1个接到 VBAT引脚 。（这3个通道只在主 ADC1 外设上可用）
ADCx_IN1~IN15，ADC是有3个的，ADC1、ADC2、ADC3，所以ADCx_IN1~IN15并不意味着只有16个IO口，例如stm32f407igt6如下：
2.2、规则通道和注入通道
2.2.1、规则/注入通道和上面19个通道的关系
看框图，不管是规则通道和注入通道，都是19通道中经过复选其中的1个通道。
2.2.2、1次只能转换1个通道，如何利用多个通道？
按照事先配置的顺序去执行，比如你想转换ADC1_IN2、ADC1_IN10、ADC1_IN5，那么就是这3个通道轮流，就可以检测到多个通道了，这就是序列。
既然为序列，那就有长度和顺序，由寄存器来设置。
规则序列寄存器（最多16个通道）：ADC_SQR1、ADC_SQR2、ADC_SQR3
注入序列寄存器（最多4个通道）：ADC_JSQR
2.2.3、为什么要有注入通道？
比如通常只想检测ADC1_IN2、ADC1_IN10、ADC1_IN5，但当有某个事件发生时，你想去看一下ADC1_7的值，注入通道相当于插队/中断，停下规则通道的转换，去转换注入通道，完成后再继续规则通道；
除了上面这种特定事件的触发，还有一种叫“自动注入”，在规则通道转换完之后自动去转换注入通道，目的是加长检测序列，16+4相当于最多可支持20个序列；
2.2.4、如何启动规则/注入通道转换
软件触发、事件触发（定时器触发、IO口触发）；
功能框图中蓝紫色下方的部分就是事件触发的具体可选项；
3、工作模式
下面的单次、连续、扫描、不连续转换有些可以组合使用。
首先看两个寄存器字段，SWSTART和CONT。
SWSTART，软件置1开始转换，然后硬件清0。
CONT，软件置1和清0，置1后会一直转换。
3.1、单次转换（CONT = 0）
不管规则通道里有几个通道，当前转换完之后就会停止。
如果是开启了扫描模式，那么第一个通道转换完停止后，下一次开启转换SWSTART会转换第二个通道。
如果没有开启扫描模式，那么下一次开启转换SWSTART会继续转换第一个通道。
3.2、连续转换（CONT = 1）
不管规则通道里有几个通道，当前转换完之后立刻开启下一次转换。
如果是开启了扫描模式，那么第一个通道转换完，开始第二个通道直到最后一个通道，并且继续下一轮转换。
如果没有开启扫描模式，那么会不断转换第一个通道。
3.3、扫描模式
逐个扫描规则/注入序列中的通道。
如上所述，扫描模式可以搭配单次转换、连续转换。
3.4、不连续转换模式
每次触发转换规则组/注入组中的一部分，规则/注入序列转换到最后一个产生EOC.
由于是每次触发，所以对于单次转换CONT = 0，如果配置为连续转换就失去了不连续转换模式的意义。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-652212.html
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