1. 点开Keil安装路径,找到(D:\Keil_v5)\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.5.0\CMSIS
2. 复制Include文件夹到自己工程目录下
3. 点开Lib文件夹再点开ARM文件夹,根据具体芯片选择lib库,复制到自己工程文件夹
作者使用的是STM32F407,选择arm_cortexM4lf_math.lib
4. 打开Keil,在project中添加arm_cortexM4lf_math.lib
5. 点开keil魔术棒
点开,添加之前复制的东西
点开Define添加宏定义:
STM32F407xx,ARM_MATH_CM4,__CC_ARM,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING
6. 在main.c中添加#include "arm_math.h"和#include "arm_const_structs.h"
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-653950.html
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