一、概述
1.1SymPy简介
SymPy 是一个由 Python 编写的符号计算库,它的目标是成为一个全功能的计算机代数系统,同时保持代码简洁、易于理解和扩展。它完全由 Python 写成,不依赖于外部库。SymPy 支持符号计算、高精度计算、模式匹配、绘图、解方程、微积分、组合数学、离散数学、几何学、概率与统计、物理学等方面的功能
1.2SymPy具体应用
从 SymPy 的 1.4 版本文档中,可以看出,SymPy 可以支持很多初等数学,高等数学,甚至研究生数学的符号计算。在初等数学和高等数学中,SymPy 可以支持的内容包括但不限于:
- 基础计算(Basic Operations);
- 公式简化(Simplification);
- 微积分(Calculus);
- 解方程(Solver);
- 矩阵(Matrices);
- 几何(geometry);
- 级数(Series);
在更多的数学领域中,SymPy 可以支持的内容包括但不限于:
- 范畴论(Category Theory);
- 微分几何(Differential Geometry);
- 常微分方程(ODE);
- 偏微分方程(PDE);
- 傅立叶变换(Fourier Transform);
- 集合论(Set Theory);
- 逻辑计算(Logic Theory)。
1.3快速入门
sympy.exp(1), sympy.I, sympy.pi, sympy.oo
新建符号
在使用符号之前,先要利用 symbols
函数定义符号,语句是:
# 新建符号 x, y
x, y = symbols('x y')
例子
from sympy import *
x, y, z = symbols('x y z')
y = expand((x + 1)**2) # expand() 是展开函数
y
将字符串转换为 SymPy 表达式
利用 sympify
函数可以将字符串表达式转换为 SymPy 表达式。
注意:sympify
是符号化,与另一个函数simplify
(化简)拼写相近,不要混淆。
str_expr = 'x**2 + 2*x + 1'
expr = sympify(str_expr)
expr
转换为指定精度的数值解
可以使用符号变量的 evalf
方法将其转换为指定精度的数值解,例如:
pi.evalf(3) # pi 保留 3 位有效数字
利用 lambdify 函数将 SymPy 表达式转换为 NumPy 可使用的函数
如果进行简单的计算,使用 subs
和 evalf
是可行的,但要获得更高的精度,则需要使用更加有效的方法。例如,要保留小数点后 1000 位,则使用 SymPy 的速度会很慢。这时,您就需要使用 NumPy 库。
lambdify
函数的功能就是可以将 SymPy 表达式转换为 NumPy 可以使用的函数,然后用户可以利用 NumPy 计算获得更高的精度。
import numpy
a = numpy.pi / 3
x = symbols('x')
expr = sin(x)
f = lambdify(x, expr, 'numpy')
f(a)
0.8660254037844386
expr.subs(x, pi/3)
多项式和有理函数化简
下面介绍几个用于多项式或有理函数化简的函数。
expand (展开)
将多项式展开,使用 expand
函数。例如:
x_1 = symbols('x_1')
expand((x_1 + 1)**2)
factor (因式分解)
用 factor
函数可以对多项式进行因式分解,例如:
factor(x**3 - x**2 + x - 1)
实际上,多项式的展开和因式分解是互逆过程,因此factor
和expand
也是相对的。
collect (合并同类项)
利用 collect
合并同类项,例如:
expr = x*y + x - 3 + 2*x**2 - z*x**2 + x**3
collect(expr, x)
cancel (有理分式化简)
消去分子分母的公因式使用 cancel
函数,例如:
cancel((x**2 + 2*x + 1)/(x**2 + x))
apart (部分分式展开)
使用 apart
函数可以将分式展开,例如:
expr = (4*x**3 + 21*x**2 + 10*x + 12)/(x**4 + 5*x**3 + 5*x**2 + 4*x)
expr
apart(expr)
数列求和:
from sympy import *
x, a = symbols("x a")
Sum(x ** 2, (x, 1, a)).doit()
数列求积:
Product(x**2,(x, 1, a)).doit()
输出运算结果的 latex代码
使用 latex
函数可以输出运算结果的 latex
代码,例如:
print(latex(integrate(sqrt(x), x)))
\frac{2 x^{\frac{3}{2}}}{3}
二、课堂实操
2.1环境安装和版本检测
import pylab as pl
from sympy import *
import numpy as np
import sympy
sympy.__version__
2.2SymPy 的基础计算
在数学中,基础的计算包括实数和复数的加减乘除,那么就需要在程序中描述出实数与复数。
2.2.1经典公式
著名的欧拉公式
from sympy import *
E**(I*pi)+1
公式展开
init_printing(use_unicode=True)#公式显示
#执行SymPy提供的 init printing()可以使用数学符号显示运算结果。
#但它会将Python的内置对象也转换成LateX显示
x = symbols("x")#变量名定义成符号
#x = 2
expand(E**(I*x))#公式展开
2.2.2级数展开
init_printing(use_unicode=True)#公式显示
from sympy import *
x = symbols("x")
tmp = series(exp(I*x),x,0,9)
print(latex(tmp))
2.2.3不定积分
tmp=integrate(x*sin(x),x)
tmp
#print(latex(tmp))
2.2.4定积分
tmp=integrate(x*sin(x),(x,0,2*pi))
tmp
#print(latex(tmp))
Integral(x*sin(x),(x,0,2*pi))
from sympy import *
oo = symbols("oo")
x, y = symbols("x y")
z = integrate(exp(-x**2 - y**2), (x, -oo, oo), (y, -oo, oo))
z.evalf(10)
2.2.5导数
diff(sin(x)*exp(x),x)
#print(latex(diff(sin(x)*exp(x),x)))
# 求 3 阶导数
diff(x**4, x, 3)
2.2.6微分
t = Derivative(sin(x),x)
t
求解微分方程
使用 dsolve
函数求解微分方程。首先需要建立符号函数变量:
f = symbols('f', cls = Function)
diffeq = Eq(f(x).diff(x, 2) - 2*f(x).diff(x) + f(x), sin(x))
diffeq
dsolve(diffeq, f(x))
Eq 函数是 SymPy 中的一个重要函数,它可以用来创建或判断两个表达式是否相等。Eq 函数的一般用法是:
Eq(左辺, 右辺)
其中,左辺和右辺是两个 SymPy 的表达式,它们可以是符号、数字、函数、多项式等。Eq 函数会返回一个 Eq 对象,它表示左辺和右辺之间的等式关系。
2.2.7极限
limit(sin(x)/x,x,0)
limit(1/x, x, 0, '+')
2.2.8解方程
solve(x**2-4,x)
解线性方程组:
linsolve([x + y + z - 1, x + y + 2*z - 3 ], (x, y, z))
2.2.9表达式变换和公式化简
simplify((x+2)**2-(x-1)**2)
2.2.10矩阵运算
我们在进行矩阵运算之前,需要用 Matrix
构造矩阵,例如:
# 构造矩阵
Matrix([[1, -1], [3, 4], [0, 2]])
# 构造列向量
Matrix([1, 2, 3])
# 构造行向量
Matrix([[1], [2], [3]]).T
矩阵转置用矩阵变量的
T
方法。
# 构造单位矩阵
eye(4)
# 构造零矩阵
zeros(4)
# 构造壹矩阵
ones(4)
# 构造对角矩阵
diag(1, 2, 3, 4)
矩阵转置
矩阵转置用矩阵变量的 T 方法。例如:
a = Matrix([[1, -1], [3, 4], [0, 2]])
a
# 求矩阵 a 的转置
a.T
求矩阵的幂
求矩阵 M的 2 次幂:
# 求矩阵 M 的 2 次幂
M = Matrix([[1, 3], [-2, 3]])
M**2
特殊地,矩阵的 −1 次幂就是矩阵的逆。
# 求矩阵 M 的逆
M**-1
求矩阵的行列式
用矩阵变量的 det
方法可以求其行列式:
M = Matrix([[1, 0, 1], [2, -1, 3], [4, 3, 2]])
M
M.det()
−1
求矩阵的特征值和特征多项式
用矩阵变量的 eigenvals
和 charpoly
方法求其特征值和特征多项式。
M = Matrix([[3, -2, 4, -2], [5, 3, -3, -2], [5, -2, 2, -2], [5, -2, -3, 3]])
M
M.eigenvals()
{3: 1, -2: 1, 5: 2}
lamda = symbols('lamda')
p = M.charpoly(lamda)
factor(p)
- 创建了一个 4x4 的矩阵 M,它的元素是:
- 使用了 M.eigenvals() 方法来求解 M 的特征值,它返回了一个字典,表示 M 的特征值和它们的代数重数。您得到的结果是:
{3:1,−2:1,5:2}
这表示 M 有三个不同的特征值,分别是 3,-2,和 5。其中,3 和 -2 的代数重数都是 1,表示它们各自对应一个线性无关的特征向量;而 5 的代数重数是 2,表示它对应两个线性相关的特征向量。
- 定义了一个符号变量 lamda,用来表示特征多项式的变量。您使用了 M.charpoly(lamda) 方法来求解 M 的特征多项式,它返回了一个 Poly 对象,表示 M 的特征多项式。您得到的结果是:
λ4−9λ3+18λ2+54λ−225
这表示 M 的特征多项式是一个四次多项式,它的系数是:
[1−91854−225]
- 使用了 factor 函数来对 M 的特征多项式进行因式分解,它返回了一个表达式,表示 M 的特征多项式的因式分解形式。您得到的结果是:
(λ−3)(λ+2)(λ−5)2
这表示 M 的特征多项式可以分解为三个一次因式和一个二次因式的乘积。这也验证了 M 的特征值和它们的代数重数。
2.2.11数论
阶乘:
factorial(10)
分解质因数:
factorint(300)
factorint(300, visual=True)
求欧拉函数:
totient(25)
判断质数:文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-654238.html
isprime(101)
True
求因子:文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-654238.html
divisors(36)
[1, 2, 3, 4, 6, 9, 12, 18, 36]
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