先分析一波
现象
stlink直接下载失败，要么no target connected，要么internal command error，要么stlink connect error。
设备管理器里，stlink是黑色，运行正常。说明电脑的stlink驱动正常。
按住复位键，下载，1秒松开，下载成功，说明stlink本身没问题。问题在stm32。
IO口接LED，亮度非常微弱，闪烁频率不正常。
一直按住复位键，keil就能检测并连接到stlink。
猜测
有可能是stm32进入了睡眠模式
也可能是占用了PC13导致的，听说PC13是啥电源端口，我没管。
可能是板子中的芯片写保护了,可能是因为电压不稳的问题，回想一下，这次故障就是从连接一个电路图开始的。
排查
关于在keil里的那些各种设置更改，比如改为under reset啊，依旧没用。
还有什么SW口被占用，c8t6调试口就是PA13和14。额，没被占用。
重启，重新拔插之类的不用说了，没用。
用Utility，更新stlink固件，不过要一直按住复位键，更新后依旧无用。
最后，想到了可能是读保护，因为连接那个电路的时候，wifi模块的RST引脚接到PB8又接到了VCC，由于我用的面包板，这里我就用一个1k电阻直接接到了面板板的正极，面包板本身的电就来自stm32的输出脚，这一下又直接经过电阻回到了PB8，也许是电流过大？我猜芯片就自动开启了读保护。我的就是这样。
我的解决办法
总之，成功解决了，先接好usb转串口（额，搞了一天搞混了，usb转串口好像不用，哎呀
，不管了），打开Utility，一直按住复位键，快速按那个插头图标，连接到target后，马上点击橡皮擦，擦除stm32所有存储。最后拔掉stlink重新插，问题解决。
图
再次失败
就在我以为成功之时，准备睡觉，又发现擦除后只能下载一次，后面又回到了解放前，服了......
又尝试了重映射配置，依旧没用。
boot解释
将boot配置为1，从系统存储器（ROM）启动，STM32在出厂时，由ST厂家在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，无法修改，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。
BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的工作模式。
BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。
BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试。
第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动，正常工作就在这种模式下，STM32的FLASH可以擦出10万次，所以不用担心芯片哪天会被擦爆！
第二种启动方式是系统存储器启动方式，即我们常说的串口下载方式（ISP），不建议使用这种，速度比较慢。STM32 中自带的BootLoader就是在这种启动方式中，如果出现程序硬件错误的话可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。
第三种启动方式是STM32内嵌的SRAM启动。该模式用于调试。
stlink下载
当boot0设为1时，keil可以检测到SWDIO，用stlink下载好后，将跳线帽接回原状，即boot0和boot1都为0，然后按复位，程序运行。但是keil又无法连接到SWDIO。回到起点了。。。。。。也可以用线将boot0中间的针脚引导3.3正极与负极，与跳线帽一样现象。
串口下载
再尝试用flymcu串口下载，usb转串口的RX接到PA9，TX接到PA10，boot0置1，flymcu选择 DTR 的低电平复位，RTS 高电平进 BootLoader，下载成功，但想开始运行得boot0置0，于是又连接不到SWDIO。失败。
下午四点，即使是boot0置1也无法识别SWDIO，无法下载。观察到reset复位键松动。
补发的stm32到了，依旧无法连接到swdio，万用表测得原来的stm32未复位时复位键电位为0.4V，新到的stm32未按下时复位键电位为2V，不过，两个stm32按下复位键都会变为低电平，一直不松就一直为低电平2V。
发现stlink灯无法亮起。也许是stlink坏了，检测stlink晶振，stlink插入电脑测得晶振引脚电压0.06v，断电测电阻。为无穷大。
最后插上单独供电。诶，一下就好了，stlink灯常亮，连接SWDIO成功，下载程序成功，过了一会儿，stlink蓝灯开始闪烁，再次连接不上SWDIO，额......，我猜应该是电压问题，等我研究一下，现在基本断定，问题出在stlink供电上，并且之前万用变测得stm32的VCC和GND之间只有2v，单独供电后就有3.28v。
总的来说，虽然问题还没解决，但过程中也学到了很多知识。我将进一步尝试解决。
将供电线和下载线的usb口对换了一下，再次正常，stlink也不闪烁。
下载进程序后，拔掉stlink，程序依然能运行。
突然发现.....，从开始外接电源那里，BOOT0是置1的，我没注意到，置0后，又连接不到SWDIO了，cao......，至少置1能下载了，哎。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-655022.html
吃完饭回来，重新插上。欸。又可以了，stlink蓝灯常亮，keil里检测到SWDIO。而且boot都为0，yes，解决。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-655022.html
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