实现UART通信:
1.键盘输入一个字符'a',串口工具显示'b'
2.键盘输入一个字符串"nihao",串口工具显示"nihao"
uart.h
#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_uart.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
//串口初始化函数
void hal_uart4_init();
//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str);
//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char *string);
//接收一个字符函数
char hal_get_char();
//接收一个字符串函数
char *hal_get_string();
#endif
uart4.c文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-656724.html
#include "uart4.h"
extern void delay_ms(int ms);
//PB2 --> UART4_RX
//PG11 --> UART4_TX
void hal_uart4_init()
{
//RCC章节
//1.使能GPIOB组
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 < 1);
//2.使能GPIOG组
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 < 6);
//3.使能UART4组
RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 < 16);
//GPIO章节
//复用功能模式 复用功能为串口接收/发送
GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
GPIOB->MODER |= (0x2 << 4);
GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
GPIOB->AFRL |= (0x1 << 11);
GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));
GPIOG->MODER |= (0x2 << 22);
GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));
GPIOG->AFRH |= (0x3 << 13);
//UART4章节 8N1 115200对应位使能
//1.判断UE是否使能,如果等于1,禁止
if (USART4->CR1 & 0x1) //设置UE位不使能,否则其他位无法设置
{
delay_ms(500);
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 0));
}
//2.设置8N1 无校验位
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28)); //CR1[28][12]=00 8位数据位
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12)); //设置一位停止位
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10)); //设置无校验位
//3.设置16倍采样率
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));
//4.设置串口不分频
USART4->PRESC &= (~(0xf << 0));
//5.设置串口波特率115200
USART4->BRR |= 0x22b;
//6.设置串口发送位使能
USART4->CR1 |= (0x1 << 3);
//7.设置串口接收位使能
USART4->CR1 |= (0x1 << 2);
//8.设置串口使能
USART4->CR1 |= (0x1 << 0); //最后设置UE使能
}
//发送一个字符
void hal_put_char(const char str)
{
//判断发送数据寄存器是否为空 ISR[7]
//读0:发送数据寄存器满,需要等待
//读1:发送数据寄存器空,发送下一字节
while (!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
//发送数据寄存器 = str
USART4->TDR = str;
//判断发送数据寄存器是否完成
while (!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
}
//发送一个字符串
void hal_put_string(const char *string)
{
//判断是否为\0
//一个一个字符发送
while (*string)
{
hal_put_char(*string++);
}
hal_put_char('\n');
hal_put_char('\r');
}
//接收一个字符
char hal_get_char()
{
//定一个变量,用来接收数据
char ch;
//判断接收数据寄存器是否有数据
while (!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));
//ch = 接收数据寄存器
ch = USART4->RDR;
return ch;
}
char buffer[32]={};
//接收一个字符串
char *hal_get_string()
{
//for循环
//判断键盘回车键是否按下 \r
unsigned int i = 0;
for (i=0; i<31; i++)
{
//接收一个字符,放入buffer
buffer[i] = hal_get_char();
//回显到串口工具,发送一个字符
hal_put_char(buffer[i]);
if (buffer[i] == '\r')
break;
}
buffer[i] = '\0';
hal_put_char('\n');
return buffer;
}
main.c文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-656724.html
#include "uart4.h"
extern void printf(const char* fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
int i;
for (i=0; i<ms; i++)
for (int j=0; j<1800; j++);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
hal_uart4_init();
while (1)
{
//hal_put_char(hal_get_char() + 1);
hal_put_string(hal_get_string());
}
return 0;
}
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