软件定时器
FreeRTOS提供了现成的软件定时器功能,可以一定程度上替代硬件定时器,但精度不高。
实验:创建一个任务,两个定时器,按键开启定时器,一个500ms打印一次,一个1000ms打印一次。
实现:在【STM32】FreeRTOS事件组学习基础上修改。
/* USER CODE END Variables */
osThreadId Task1Handle;
osTimerId myTimer01Handle;
osTimerId myTimer02Handle;
/* Create the timer(s) */
/* definition and creation of myTimer01 */
osTimerDef(myTimer01, Callback01);
myTimer01Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer01), osTimerPeriodic, NULL);
/* definition and creation of myTimer02 */
osTimerDef(myTimer02, Callback02);
myTimer02Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer02), osTimerPeriodic, NULL);
/* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
上面的代码是CubeMX封装好的。
下面编写自己需要的任务代码。
第一步:修改记数周期
/* start timers, add new ones, ... */
xTimerChangePeriod(myTimer01Handle,500,200);
xTimerChangePeriod(myTimer02Handle,1000,200);
第二步:按键任务文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-657207.html
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)==0)
{
osDelay(20);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)==0)
{
printf("KEY1\r\n");
xTimerStart(myTimer01Handle,100);
xTimerStart(myTimer02Handle,100);
osDelay(200);
}
}
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)==0)
{
osDelay(20);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)==0)
{
printf("KEY2\r\n");
xTimerStop(myTimer01Handle,100);
xTimerStop(myTimer02Handle,100);
osDelay(200);
}
}
}
/* USER CODE END StartDefaultTask */
}
第三步:定时器回调文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-657207.html
void Callback01(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN Callback01 */
printf("Timer1\r\n");
/* USER CODE END Callback01 */
}
/* Callback02 function */
void Callback02(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN Callback02 */
printf("Timer2\r\n");
/* USER CODE END Callback02 */
}
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