二、FreeRTOS目录文件概述

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了二、FreeRTOS目录文件概述。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

1、FreeRTOS目录结构

(1)官网下载FreeRTOS源码。

(2)FreeRTOS源码目录树。(由目录树生成工具zDirTree生成)

E:\RTOS\官方源码\FreeRTOSv202212.01
├FreeRTOS
│  ├Demo                       // 预先制作好的示例工程
│  │  ├CORTEX_STM32F103_Keil   // STM32F103在keil环境下的工程文件
│  │  │  ├FreeRTOSConfig.h
│  │  │  ├...
│  ├License
│  ├Source
│  │  ├croutine.c       // 核心文件
│  │  ├event_groups.c   // 核心文件
│  │  ├list.c           // 核心文件
│  │  ├queue.c          // 核心文件
│  │  ├stream_buffer.c  // 核心文件
│  │  ├tasks.c          // 核心文件
│  │  ├timers.c         // 核心文件
│  │  ├include
│  │  ├portable         // 移植时需要实现的文件
│  │  │  ├MemMang       // 内存管理
│  │  │  │  ├heap_1.c
│  │  │  │  ├heap_2.c
│  │  │  │  ├heap_3.c
│  │  │  │  ├heap_4.c
│  │  │  │  ├heap_5.c
│  │  │  │  ├ReadMe.url
│  │  │  ├RVDS          // IDE为RVD或keil
│  │  │  │  ├ARM_CM3    // CortexM3架构
│  │  │  │  │  ├port.c
│  │  │  │  │  ├portmacro.h
│  ├Test

(3)Demo目录。

  • Demo目录下是示例工程文件,以“芯片和编译器”组合成一个名字。
  • 比如:CORTEX_STM32F103_Keil。

(4)Source目录。

  • Source根目录下是核心文件,这些文件是通用的。
  • Source/portable目录下是移植时需要实现的文件,目录名为:编译器/架构。比如:RVDS/ARM_CM3,这表示cortexM3架构在RVDS工具上的移植文件

2、核心文件

(1)FreeRTOS的最核心文件只有2个。

  • FreeRTOS/Source/tasks.c
  • FreeRTOS/Source/list.c

(2)其他文件的作用也一起列表如下:

FreeRTOS/Source/xx文件 作用
tasks.c 必须,任务操作
list.c 必须,列表
queue.c 基本必需,提供队列操作、信号量(semaphore)操作
timer.c 可选,software timer
event_groups.c 可选,提供event group功能
croutine.c 可选,过时了

3、移植时涉及的文件

(1)移植FreeRTOS时涉及的文件放在 FreeRTOS/Source/portable/[compiler]/[architecture] 目录
下,比如:RVDS/ARM_CM3,这表示cortexM3架构在RVDS或Keil工具上的移植文件。

(2)里面有2个文件。

  • port.c
  • portmacro.h

4、头文件相关

4.1、头文件目录

(1)FreeFTOS需要3个头文件目录。

  • FreeRTOS本身的头文件:FreeRTOS/Source/include
  • 移植时用到的头文件:FreeRTOS/Source/portable/[compiler]/[architecture]
  • 含有配置文件FreeRTOSConfig.h的目录

4.2、头文件作用

头文件 作用
FreeRTOSConfig.h

FreeRTOS的配置文件,比如选择调度算法:configUSE_PREEMPTION

每个demo都必定含有FreeRTOSConfig.h
建议去修改demo中的FreeRTOSConfig.h,而不是从头写一个

FreeRTOS.h 用FreeRTOS API函数时,必须包含此文件。
在FreeRTOS.h之后,再去包含其他头文件,比如:
task.h、queue.h、semphr.h、event_group.h

5、内存管理

(1)文件在 FreeRTOS/Source/portable/MemMang 下,它也是放在 portable 目录下,表示你可以提供自己的函数。

(2)源码中默认提供了5个文件,对应内存管理的5种方法。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-657448.html

文件 优点 缺点
heap_1.c 分配简单,时间确定 只分配、不回收
heap_2.c 动态分配、最佳匹配 碎片、时间不定
heap_3.c 调用标准库函数 速度慢、时间不定
heap_4.c 相邻空闲内存可合并 可解决碎片问题、时间不定
heap_5.c 在heap_4基础上支持分隔的内存块 可解决碎片问题、时间不定

到了这里,关于二、FreeRTOS目录文件概述的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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