这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Ubuntu在自己的项目中使用pcl。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
1、建立一个文件夹，如pcl_demos，里面建立一个.cpp文件和一个cmake文件
2、打开终端并进入该文件夹下，建立一个build文件夹存放编译的结果并进入该文件夹
3、对上一级进行编译 cmake ..
4、生成可执行文件 make
5、运行该可执行文件
6、可视化点云
7、查看该点云文件内容
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-658604.html
参考：14-PCL教程-基础应用-在自己的项目中使用PCL文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-658604.html
到了这里，关于Ubuntu在自己的项目中使用pcl的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处： 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击违法举报进行投诉反馈，一经查实，立即删除！
pcl点云数据库，用来进行3D信息的获取与处理，和opencv相比较，opencv是用来处理二维信息，他是学术界与工业界针对点云最全的库，且网络上相关的资料很多。以下是pcl的安装步骤以及遇到的问题。 提前说明，本人用的是ubuntu20.04+pcl1.12.0+vtk7.1.1，使用源码编译的方式，Vtk用来
apt安装 PCL官网给出利用apt安装 测试平台Ubuntu22.04，2023年8月8日用apt安装的PCL版本为1.12.1 测试是否成功安装 安装cmake，2023年8月8日用apt安装的cmake版本为3.22.1 在桌面新建名称TestPCL的文件夹，并在文件夹内新建名称为build的文件夹 在TestPCL内新建test.cpp，输入以下代码 在TestPCL内
Ref: 源码安装 (apt安装的方式会出现.so文件缺失的情况！！！)) ubuntu16.04 安装Qt5 + VTK7.1.1 + PCL1.8.0 第二部分 Ubuntu20.04安装VTK 下载 下载地址 依赖安装 VTK安装 方法一出现的错误： make过程中出现的 错误： Could not find a package configuration file provided by \\\"Qt5X11Extras\\\" with any of the followi
在自己的云服务器上安装overleaf的需求是从写论文开始的，总担心自己的论文放在一个网站上被泄露，所以想要在自己的服务器上安装自己的overleaf，正好手边有一个云服务器，现在开始。 因为使用overleaf的优势就是在不同的设备，不同的地点都可以编辑自己的文档，所以这里
@[TOC]PCL中点云分割模块的学习 参考书籍：《点云库PCL从入门到精通》以及官方代码PCL官方代码链接,，PCL版本为1.10.0，CMake版本为3.16 PCL中实现欧式聚类提取。在点云处理中,聚类是一种常见的任务,它将点云数据划分为多个独立的簇或集群。每个簇代表点云中的一个独立物体或
@[TOC]PCL中点云分割模块的学习 参考书籍：《点云库PCL从入门到精通》以及官方代码PCL官方代码链接,，PCL版本为1.10.0，CMake版本为3.16 源代码 CMakeLists.txt 运行结果 函数 pcl::RegionGrowing 是 PCL 库中提供的一种区域生长分割算法，它根据点云的几何特征（如法向量、曲率等）将点云
因为一些特殊的原因，需要从之前CPU的win跑代码转移到GPU的虚拟机Ubuntu里面去跑，故在此记录一下安装软件和搭建环境的一些步骤，码一下以便以后查看。 因为虚拟机提前安装了英伟达驱动，在此就不赘述驱动程序的安装了。 ps： 如果在终端输入 显示以下即为驱动程序已安
Ubuntu18.04自带pcl版本为1.8，安装位置在 /usr/include/pcl-1.8。 最近项目要求pcl1.9，考虑安装多个pcl库，根据安装目录设置选用哪个pcl。 1、下载pcl 手动pcl压缩包下载链接 终端下载如下： -b是分支的意思，这里对应的PCL版本为1.9.1，可以根据需求在链接中寻找pcl的版本，根据实际
@[TOC]PCL中点云配准模块的学习 参考书籍：《点云库PCL从入门到精通》以及官方代码PCL官方代码链接,，PCL版本为1.10.0，CMake版本为3.16，可用点云下载地址 使用正态分布算法来确定两个大型点云之间的刚体变换，正态分布变换算法是一个配准算法，它应用于三维点的统计模型，
1. Firstly, need to check which version pcl you need to install on your ubuntu system. PCL download link: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases?page=2 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases?page=2 Find your version: pcl-1.9.1 Then click Assets, and download the source code.zip 2. unzip source_code.zip 3. cd source_code 4. 5. 6. 7.
