这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Ubuntu在自己的项目中使用pcl。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
1、建立一个文件夹，如pcl_demos，里面建立一个.cpp文件和一个cmake文件
2、打开终端并进入该文件夹下，建立一个build文件夹存放编译的结果并进入该文件夹
3、对上一级进行编译 cmake ..
4、生成可执行文件 make
5、运行该可执行文件
6、可视化点云
7、查看该点云文件内容
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-658604.html
参考：14-PCL教程-基础应用-在自己的项目中使用PCL文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-658604.html
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