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PNP结算方法（后面可能有空再补充了）

9月前 作者：weixin_50862344 分类：Toy博客 阅读(71) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了PNP结算方法（后面可能有空再补充了）。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

PNP结算方法（后面可能有空再补充了）,pnp
一些pnp的实验结论：
（1）yaw角稳定性上：
在opencv中，
SOLVEPNP_UPNP=SOLVEPNP_EPNP=SOLVEPNP_DLS>>SOLVEPNP_IPPE>SOLVEPNP_AP3P>SOLVEPNP_ITERATIVE
固定一个识别物体检查结算的yaw角PNP结算方法（后面可能有空再补充了）,pnp在这张图中l1是ippe，l2是AP3P，l3,l4分别是UPNP，EPNP，两者基本重叠
PNP结算方法（后面可能有空再补充了）,pnp第二张图l1,l2,l3,l4分别是IPPE，DLS，UPNP，EPNP，后三者基本重叠，视为相等，且没有明显数据波动

一.EPnP

1.1 控制点

  1. 形成 ：3D参考点的齐次坐标是控制点齐次坐标的线性组合
    PNP结算方法（后面可能有空再补充了）,pnp

  2. 选择
    PNP结算方法（后面可能有空再补充了）,pnp

  3. 为什么要引入控制点：为了提高位姿估计的准确性和稳定性。通过引入额外的控制点，EPnP算法能够在估计相机位姿的过程中更好地约束解空间
    【参考知乎】EPNP
    https://zhuanlan.zhihu.com/p/399140251文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-659454.html

到了这里，关于PNP结算方法（后面可能有空再补充了）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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