CubeMX配置ETH+LWIP+FreeRTOS+AC6编译新手详细教程-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了CubeMX配置ETH+LWIP+FreeRTOS+AC6编译新手详细教程。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

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前言

最近在做的项目需要用到TCP通信，在使用cubemx配置lwip这一块也踩了不少坑，折腾了不少的时间才ping通并通信上了，故写下这篇新手教程，希望对各位嵌入式的同学们有所帮助！！
我是用的cubemx版本 6.4.0 本文中的硬件平台野火挑战者 v2 开发板 MCU stm32f429IGTx
注意：cubemx6.5 及以上版本配置上差异巨大，使用6.5以上版本不适用本文

一、工程通用配置

因为是新手教程，故从工程配置说起。

1、RCC时钟配置

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2、SYS选项配置

因为FreeRTOS需要使用systick作为时基的时钟源，故这里时基来源推荐选择除systick定时器外的其他定时器做为时基来源，如TIM2（根据项目需求选择）
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3、初始化USART1并使能中断

这里初始化一个串口是为了方便后续调试打印相关的信息使用
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4、工程名以及保存路径等配置

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二、ETH配置

PHY为LAN8720A,硬件连接采用RMLL接口

1.硬件连接

这里值展示PHY与单片机ETH外设的连接部分，野火的板子上将PHY的复位引脚接到单片机的复位引脚了，使用软件复位了，推荐还是接到单片机的通用IO口，在初始化时硬件复位，在这里踩了坑，后面介绍配置上的区别
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2、使能RMLL接口并根据原理图实际连接配置GPIO

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3、Parameter Settings 选项卡配置

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注意：PHY地址由LAN8720A的PHYAD0管脚的硬件连接决定，PHYAD0管脚拉高则这里PHY Address设置为1，PHYAD0管脚拉高浮空或拉低则这里PHY Address设置为0

4、Advanced Parameters选项卡配置

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注意：图中红色线框1的内容为设置PHY的名称，本开发平台使用的为LAN8720，如果是LAN8742的话，直接勾选LAN8742选项即可。红色线框2部分的延迟配置在软件自动复位和采用硬件配置有所不同，在正常使用通用GPIO复位时这个地方保持默认配置即可，如果同本文中采用的野火挑战者开发板的将PHY服务脚接到单片机复位脚上了之后，这个地方的延迟需要修改同图中所示，其他的延时值本人也没有试过。
红色线框3部分的PHY相关寄存器配置一般保持默认即可。红色线框4部分按图中设置即可

5、勾选中断

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三、FreeRTOS配置

1、开启FreeRTOS

进入FREERTOS选项，选择CMSIS_V1，根据需求修改以下栈空间，其他先保持默认即可。
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2、修改默认生成的线程栈空间大小

在上一步开启FreeRTOS后，“Tasks and Queues"选项中会自动生成一个默认线程"defaultTask”,双击该线程在弹出的参数框中修改以下该线程分配的栈空间，因为后面开启lwip后，lwip的初始化会自动添加到该线程中，栈空间太小有可能不会堆栈溢出导致程序不能正常执行，这里也可以根据个人习惯修改一下线程名以及线程入口函数名字，我这里就没有做修改了。另外我新增了一个128bit栈空间的新线程，用来做指示灯闪烁的，这个地方可以跳过。
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四、LWIP配置

1、进入LWIP选项卡，勾选Enable并配置"General Settings"选项卡

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2、配置"Key Options"选项卡

这里所有参数代表什么意思有兴趣的可以自己查询一下，网络协议太复杂了，本人也说不好，以免误导在这里就不赘述了
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3、配置"Checksum"选项卡

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五、生成工程下载并ping通

1、cubemx生成工程并完成串口的重定向

生成工程并使用MDK打开工程，在usart.c文件中添加串口的重定向
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`void Usart_SendString(uint8_t *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
      HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)(str + k) ,1,1000);
      k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
  
}
///重定向c库函数printf到串口DEBUG_USART，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	/* 发送一个字节数据到串口DEBUG_USART */
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);	
	
	return (ch);
}

///重定向c库函数scanf到串口DEBUG_USART，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
		
	int ch;
	HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);	
	return (ch);
}`

2、打开ethernetif.c文件 HAL_ETH_MspInit函数中添加ETH硬件复位代码

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		HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
		GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;
		GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
		GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
		HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(50);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(5);