STM32F103ZE有8个定时器，其中2个高级定时器 TIM1、TIM8（带死区控制），
4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5），2个基本定时器（TIM6、TIM7），没捕获比较通道，主要用于驱动DAC。下表是对这8个定时器的详细描述。
一、使用例程代码：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-661609.html
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//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
//TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //失能TIMx
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
//插入中断执行代码
}
}
二、定时时间计算：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-661609.html
Tout(溢出时间) = (ARR + 1)(PSC +1)/Tclk
Tclk = 72M,PSC设为7199，72M/7200 = 10K; T = 0.1ms , 设为500ms = (4999 + 1) * 0.1
TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
TIM3_Int_Init(999,719); //定时10ms
TIM3_Int_Init(99,719); //定时1ms
// Tout = （（4999+1）×（7199+1））/72 = 500000us = 500ms
到了这里，关于STM32定时器使用计算的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
