一、说明
机器人操作系统ROS是使用最广泛的机器人中间件平台。它在机器人社区中使用了10多年，无论是在业余爱好者领域还是在工业领域。ROS可用于各种微控制器和计算机，从Arduino到Raspberry Pi再到Linux工作站，它为电机控制器，视觉传感器，深度摄像头和激光扫描仪提供硬件支持。本文介绍ROS2和ROS1的项目尝试和结论。
二、在ROS学习过程
在我的构建机器人项目中，我同时使用了 ROS1 和 ROS2。到目前为止，我完成了 2 个阶段中的 5 个。第一阶段是研究：了解机器人的硬件和软件，研究微控制器文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-663285.html
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