MAYA粒子基础_发射器和粒子碰撞

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  2024年02月03日

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  Unreal Niagara粒子入门3 - 根据模型顶点发射粒子

  在一些游戏中经常会出现根据模型顶点位置发射粒子的情况，这次就来实现一下该效果： 首先从空粒子发射器开始创建，右键NiagaraSystem-Create empty system，打开粒子系统后再右键Add empty emitter： 加入发射器必须的模块，注意发射器使用Spawn Burst Instantaneous，因为是只发射一次：

  2024年02月07日

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  blender 发射体粒子

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  2024年02月11日

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  直升机空气动力学基础---002 桨叶的主要参数

  源于 由于其设计制造比较简单，早期直升机大多采用矩形桨叶，缺点是在高速气流中，无法抑制桨尖涡，会消耗向下的诱导速度，降低旋翼的拉力。现代多采用梯形桨叶。 桨尖后掠能够降低桨尖涡 图片上方称之为前缘，下方称为后缘。 展弦比： λ = L b a v g lambda = frac{L}{

  2023年04月26日

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  机器人学基础（3）-动力学分析和力-拉格朗日力学、机器人动力学方程建立、多自由度机器人的动力学方程建立

  本章节主要包括拉格朗日力学、拉格朗日函数及建立求解、多自由度机器人的动力学方程、机器人的静力分析、坐标系间力和力矩的变换，主要结合例题进行掌握理解 动力学分析是为了研究机器人应该以多大力进行驱动，虽然根据运动学方程+微分运动可以得到机器人的位置

  2024年02月05日

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  飞行动力学 - 第15节-part 1-操纵力与铰链力矩 之 基础点摘要

  Hands On Throttle And Stick 操纵杆力：驾驶员施加在驾驶杆或柱上用于偏转操纵面的力矩 铰链力矩：作用在升降舵上的气动力关于铰链轴的力矩 力矩太小导致操作高度敏感 力矩太大导致操作过于迟钝 轴式补偿（set back）：铰链轴位置影响力臂 角式补偿（horn balancing）：压心位置影

  2024年02月15日

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  飞行动力学-第15节-part2-松杆中性点 之 基础点摘要

  stick fixed： N 0 N_0 N 0 ​ ，握杆，升降舵固定 stick free： N 0 ′ N\\\'_0 N 0 ′ ​ ，松杆，升降舵自由（在气动力作用下偏转直至铰链力矩为零） 松杆静稳定性是低于握杆静稳定性的。 ( d C m d C L ) f r e e d C m d C L ) f i x e d (frac {dC_m} {dC_L})_{free} frac {dC_m} {dC_L})_{fixed} ( d C L ​ d C m ​

  2024年02月15日

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  飞行动力学 - 第11节-纵向静稳定性及各部件贡献 之 基础点摘要

  迎角：速度方向与机身在对称面投影的夹角 侧滑角：速度方向与机身对称面的夹角 aileron: δ a delta_a δ a ​ rudder： δ r delta_r δ r ​ elevator： δ e delta_e δ e ​ flap： δ f delta_f δ f ​ spoiler： δ s delta_s δ s ​ 注：这里给出的主要是固定翼的操纵面角度。 纵向稳定性：轴向线

  2024年02月16日

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  平尾对航向静稳定性的影响机理与机翼相同，由于尺寸小，通常可忽略 垂尾是航向静稳定性的最大来源 其贡献取决于 l v l_v l v ​ , S v S_v S v ​ , AR, ∧ v wedge_v ∧ v ​ , 后机身几何形状及垂尾出的侧洗角 δ delta δ 亚音速、方向舵中立位置下，垂尾所产生的侧力： 垂尾产生的

  2024年02月09日

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  飞行动力学 - 第4节-part1-螺旋桨式飞机的最大最小速度 之 基础点摘要

  最小功率：类似抛物线底部斜率为零的位置 最大速度：所需功率与输出功率交点位置 最小速度：所需功率与输出功率交点位置 根据前面功率与速度曲线进行求导，当斜率为零时即功率最小。 课程中通过手工推导过程，讲述了最小功率的解析解求解方式。 关于所需功率和输

  2024年02月12日

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