一、说明
Hadabot是软件工程师学习ROS2和机器人技术的机器人套件。我们距离Hadabot套件的测试版还有一周左右的时间。我们将在本文末尾披露有关如何注册的更多信息。
新的Hadabot套件完全支持ROS2。除了硬件套件外，Hadabot软件环境将主要基于Web浏览器，以最大程度地减少用户体验的跨平台差异。为了大大减少用户在设置和库管理方面的挫败感，我们使用 Docker 将 ROS2 系统创建为一堆 Docker 容器，从单个命令轻松启动。Docker还将帮助我们从您的主机系统对所有ROS2库进行沙盒处理，并使您的Hadabot可以从主机系统移植到主机系统。
在这篇文章中，我们将通过实施和学习我们的 Hadabot 的机器人里程计来开始深入研究机器人导航的概念，Hadabot 是一种差速器驱动机器人。我们将使用在Web浏览器中运行的Visual Studio Code（VSCode）将测程图编程为ROS2组件（即ROS2节点）。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-663976.html
由于整个ROS2系统，Ha文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-663976.html
到了这里，关于使用在 Web 浏览器中运行的 VSCode 实现 ROS2 测程法的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
