这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了PCL 快速删除点云中重叠的点(方法三)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
如图所示，测试点云有15697个重复点。
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若某一点在某一距离阈值领域内不止其本身一个点，则认为其有重复点。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-664556.html
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
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https://github.com/microsoft/vcpkg **注意：**最好在D盘下克隆源码并安装，这样之后用vcpkg安装的包路径就会在D:/vcpkg/packages/中了 Error: in triplet x86-windows: Unable to find a valid Visual Studio instance The following VS instances were excluded because the English language pack is unavailable: D:Microsoft Visual Studio2019
1、报错1 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by \\\"pcl_conversions\\\" with any of the following names: pcl_conversionsConfig.cmake pcl_conversions-config.cmake Add the installation prefix of \\\"pcl_conversions\\\" to CMAKE_PREFIX_PATH or
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