基本定时器

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了基本定时器。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

1.简介

1. 基本定时器 TIM6 和 TIM7 包含一个 16 位自动重载计数器

2. 可以专门用于驱动数模转换器 (DAC), 用于触发 DAC 的同步电路
3. 16 位自动重载递增计数器

4. 16 位可编程预分频器

5. 计数器溢出时, 会触发中断/DMA请求

基本定时器,STM32,单片机

从上往下看

1.开始RCC供给定时器的时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE); 

2.设置预分频值PSC,重装载值,计数方向

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV4; 

TIM_TimeBaseInit(BASE_TIMER,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM6

 注意,对于基本定时器TIM6, TIM 7, TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision是无效的, 供给的时钟到预分频器的前面没有分频.在通用定时器和高级定时器中TIMx_CR1的位 9:8 CKD:时钟分频 (Clock division)对输入时钟进行首次分频

3.开启更新中断,使能定时器

  TIM_ITConfig(BASE_TIMER,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
  TIM_Cmd(BASE_TIMER,ENABLE); //使能定时器3   

4.设置中断优先级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM6_DAC_IRQn; //定时器6中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

5.例程

#include "./BaseTime/basetime.h"
#include "./LED/led.h"

#define BASE_TIMER              TIM6
#define BASE_TIMER_CLK          RCC_APB1Periph_TIM6
#define BASE_TIME_IRQ           TIM6_DAC_IRQn
#define BASE_TIME_IRQHandler    TIM6_DAC_IRQHandler

void bsTime_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(BASE_TIMER_CLK,ENABLE);  ///使能TIM6时钟

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV4; 

    TIM_TimeBaseInit(BASE_TIMER,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM6

    TIM_ITConfig(BASE_TIMER,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
    TIM_Cmd(BASE_TIMER,ENABLE); //使能定时器3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=BASE_TIME_IRQ; //定时器6中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


void BASE_TIME_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(BASE_TIMER,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
    {
        static char i = 0;
        if(i == 0)
        {
            LED0(1);
            i = 1;
        }
        else
        {
            i = 0;
            LED0(0);
        }
        TIM_ClearITPendingBit(BASE_TIMER,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
    }

}

 注意:这个TIM6非常特殊, 中断号和中断函数都其他的有点不一样.文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-664572.html

到了这里,关于基本定时器的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 【单片机】STM32单片机读取旋转编码器,TIM定时器编码器模式捕获,程序

    旋转编码器简单来说,就是会输出2个PWM,依据相位可以知道旋转方向,依据脉冲个数可以知道旋转的角度。一般旋转一圈有一个固定数值的脉冲个数。 旋转编码器广泛用于电机、或者角度传感器,STM32的定时器可以直接接入这两个波形获取到信息。 前两个引脚(接地和Vcc)

    2024年02月13日
    浏览(50)
  • STM32单片机(六)TIM定时器 -> 第五节:TIM输入捕获

    ❤️ 专栏简介:本专栏记录了从零学习单片机的过程,其中包括51单片机和STM32单片机两部分;建议先学习51单片机,其是STM32等高级单片机的基础;这样再学习STM32时才能融会贯通。 ☀️ 专栏适用人群 :适用于想要从零基础开始学习入门单片机,且有一定C语言基础的的童鞋

    2024年02月09日
    浏览(42)
  • STM32单片机(六)TIM定时器 -> 第三节:TIM输出比较

    ❤️ 专栏简介:本专栏记录了从零学习单片机的过程,其中包括51单片机和STM32单片机两部分;建议先学习51单片机,其是STM32等高级单片机的基础;这样再学习STM32时才能融会贯通。 ☀️ 专栏适用人群 :适用于想要从零基础开始学习入门单片机,且有一定C语言基础的的童鞋

    2024年02月09日
    浏览(65)
  • STM32单片机入门学习笔记——定时器TIM第一部分

    笔记整理自B站UP主 江科大自化协 教程 《STM32入门教程-2023持续更新中》 ,所用单片机也为教程推荐单片机。 第一部分:定时器基本定时的功能,定时器每隔这个时间产生一个中断,来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的,比如要做一个时钟、秒表或者使用一些程序算

    2024年02月03日
    浏览(57)
  • 【单片机】STM32单片机,定时器,多路PWM,TIM1、TIM2、TIM3、TIM4,STM32F103

    下图是定时器相关引脚: 在《STM32中文参考手册V10.pdf》有写: TIM1 的PWM是带互补输出的,较为高级和复杂,有兴趣可以参考其他介绍文章,这里的代码让7个引脚输出PWM。 调用: 这里没有重映射,注意不能把PA9 PA10 初始化成串口去了。 timer.c timer.h 调用: 这里没有重映射。

    2024年02月11日
    浏览(69)
  • 【GD32】从0开始学GD32单片机(10)—— TIMER基本定时器详解+1毫秒延时例程

    在GD32中定时器是非常重要的外设,它可以帮我们精准的控制程序的调度,就如之前讲过的SysTick就是一个定时器,我们可以通过设置这个定时器的寄存器实现延时函数。 GD32的定时器可大致分为3种—— 基本定时器、通用定时器、高级定时器 。 它们之间的区别如下图所示: 这

    2024年01月17日
    浏览(57)
  • STM32F103RCT6开发板M3单片机教程06--定时器中断

    除非特别说明,本章节描述的模块应用于整个 STM32F103xx 微控制器系列,因为我们使用是 STM32F103RCT6开发板是mini最小系统板。 本教程使用是( 光明谷SUN_STM32mini开发板 )   首先了解一下是STM32F10X定时器(Timer)   注: 小容量产品是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101

    2024年02月04日
    浏览(67)
  • 基于STM32F103C8T6单片机的1秒定时器设计与应用

    标题:基于STM32F103C8T6单片机的1秒定时器设计与应用 摘要: 本文主要探讨了如何在STM32F103C8T6微控制器上利用内部定时器实现精确的1秒钟定时功能,并通过实际项目实施,验证其稳定性和可靠性。首先介绍了STM32F103C8T6单片机的特性及其定时器资源,然后详细阐述了基于TIMx(

    2024年01月18日
    浏览(63)
  • (第48-59讲)STM32F4单片机,FreeRTOS【事件标志、任务通知、软件定时器、Tickless低功耗】【纯文字讲解】【】

    【吐血总结】FreeRTOS难点、Systick中断-滴答定时器、PendSV中断-任务切换、SVC中断-系统底层、时间片调度-时钟节拍【已完结】 (第1-8讲)STM32F4单片机,FreeRTOS基础知识总结【视频笔记、代码讲解】【正点原子】【原创】 (第9-10讲)STM32F4单片机,FreeRTOS任务创建和删除(动态方

    2024年02月01日
    浏览(65)
  • STM32单片机(六)TIM定时器 -> 第六节:TIM输入捕获练习(输入捕获模式测频率和PWMI模式测频率占空比)

    ❤️ 专栏简介:本专栏记录了从零学习单片机的过程,其中包括51单片机和STM32单片机两部分;建议先学习51单片机,其是STM32等高级单片机的基础;这样再学习STM32时才能融会贯通。 ☀️ 专栏适用人群 :适用于想要从零基础开始学习入门单片机,且有一定C语言基础的的童鞋

    2024年02月09日
    浏览(42)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包