一、概述:
启动文件就做了如下的几个主要功能
This module performs:
- Set the initial SP //设置初始化堆栈空间
- Set the initial PC == Reset_Handler //设置PC指针
- Set the vector table entries with the exceptions ISR address //设置中断向量表
- Configure the clock system //设置系统时钟
- Branches to __main in the C library (which eventually calls main()). //进入C语言 main()
详见:
单片机 STM32启动文件详解(汇编语言解析)_单片机启动文件_KaminLuo的博客-CSDN博客
STM32F4启动代码分析_mcd application team_JXDZ的博客-CSDN博客
二、几个重点与问题
重点一: 设置向量表
当内核响应了一个发生的异常后,对应的异常服务程序就会被执行。为了决定异常服务程序的入口地址,内核就会使用向量表的方式查询,就像一个指针数组,每个下标表示一个异常,里面的值就是程序地址。因为复位后,寄存器的值为0,所以在0x0000 0000需要一张向量表,决定程序下一步的跳转,所以该表映射在0x0000 0000地址上
疑问一:异常事件是如何对应到相应的中断处理函数的,即:找中断函数地址的下标是如何产生的?
中断事件与中断函数的对应关系是由硬件和软件共同决定的。
在硬件层面,微控制器的外设(如定时器、串口等)会生成特定的中断信号,这些中断信号将触发相应的中断事件。例如,当定时器溢出时,会触发定时器中断事件;当串口接收到数据时,会触发串口接收中断事件。(硬中断)
在软件层面,开发者需要配置中断控制器(例如 NVIC,Nested Vectored Interrupt Controller)来使得特定中断能够被正确触发,并指定相应的中断处理函数。(软中断)
一般来说,中断事件与中断函数对应的设置分为以下几个步骤:
- 配置外设模块:设置外设模块的工作模式、中断使能等参数,以使其产生中断事件。
- 配置中断控制器:使用中断控制器相关的寄存器或者软件接口,设置中断优先级、使能特定的中断源等。
- 编写中断处理函数:在代码中编写中断处理函数,根据中断事件的类型执行相应的操作。将中断处理函数的地址与中断号绑定,通常通过向存储器向量表中写入中断处理函数的地址来实现。
- 启用全局中断使能:在合适的地方,打开全局中断使能的开关,使得中断能够正常响应。
需要注意的是,具体的设置方法和操作方式可能会因不同的硬件平台、编程语言或开发工具而有所差异。根据所用的硬件平台和开发工具的文档和示例程序,可以了解到具体的配置和设置方法。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-664645.html
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