【三】3D匹配Matching之可变形曲面匹配Deformable Surface—refine_deformable_surface

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学习目标

refine_deformable_surface_model()

学习内容

算子简介

函数名	解释
refine_deformable_surface_model()	优化三维场景中可变形曲面模型的位置和变形。

1、refine_deformable_surface_model()

refine_deformable_surface_model( : : DeformableSurfaceModel, ObjectModel3D, RelSamplingDistance, InitialDeformationObjectModel3D, GenParamName, GenParamValue : Score, DeformableSurfaceMatchingResult)

函数说明： 优化三维场景中可变形曲面模型的位置和变形，如果场景中对象的位置和变形大致已知并且只需要进行细化，那么refine_deformable_surface_model非常有用；

函数参数：
DeformableSurfaceModel：输入可变形曲面模型的句柄；
ObjectModel3D：输入包含场景的三维对象模型的句柄；
RelSamplingDistance：输入场景的相对采样距离；默认： 0.05；参考：0.1, 0.07, 0.05, 0.04, 0.03；范围：0 < RelSamplingDistance< 1；
InitialDeformationObjectModel3D：输入三维对象模型的初始变形；
GenParamName：输入通用参数的名称；参考：‘pose_ref_dist_threshold_rel’, ‘pose_ref_num_steps’, ‘pose_ref_scoring_dist_abs’, ‘pose_ref_scoring_dist_rel’, ‘scene_normal_computation’;
GenParamValue：输入通用参数值；参考：‘fast’, ‘mls’, 0, 1, 10, 25, 50, 0.05, 0.1, 0.25, 0.3, 0.05, 0.03, 0.005;
Score：输出改进后的模型得分；
DeformableSurfaceMatchingResult：输出匹配结果的句柄；

Halcon例程

无

【3D匹配Matching之可变形曲面匹配Deformable Surface—Based】待更新算子

add_deformable_surface_model_reference_point()
add_deformable_surface_model_sample()
clear_deformable_surface_matching_result()
clear_deformable_surface_model()
create_deformable_surface_model()
deserialize_deformable_surface_model()
find_deformable_surface_model()
get_deformable_surface_matching_result()
get_deformable_surface_model_param()
read_deformable_surface_model()
refine_deformable_surface_model()
serialize_deformable_surface_model()
write_deformable_surface_model()

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