单片机使用基于时间片轮询系统的-状态机-[1]-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了单片机使用基于时间片轮询系统的-状态机-[1]。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

目的：【1】用C实现一个超轻量化任务管理系统

【2】具有任务suspend, resume, runonce ,auto loop ,task_delay功能

【3】易于移植，不涉及硬件底层。

示例例码：

利用switch case结构实现了单一层的 task_delay功能。弊端就是switch..case不能再做嵌套了，只能使用if语句。其实也不是不能实现多层switch..case嵌套，只是那样系统变的复杂。失去我原来的目的。
任务分为三种：

auto: 自动循环执行

runonce: 运行完一次后，自动注销

manual: 任务的起停由状态信号控制，自动循环执行

引入面向对像化的handle句柄策略，这样方便操作单前task参数。

Task1:使用宏代码实现的:Task_delay

Task2:switch...case原始代码实现的: task_delay

/*-------------------------------------------------------
    MOS_Queue_Add(task1,_TASK_AUTO   ,20,_TASK_RUN);
    MOS_Queue_Add(task2,_TASK_RUNONCE,30,_TASK_RUN);
    MOS_Queue_Add(task3,_TASK_AUTO   ,40,_TASK_RUN);
    MOS_Queue_Add(task4,_TASK_RUNONCE,40,_TASK_STOP);
    MOS_Queue_Add(task5,_TASK_MANUAL ,40,_TASK_STOP);
--------------------------------------------------------*/

void task1(TMos_QueuePtr handle)
{
   static int x=0;
_MOS_BEGIN
    x=0;
    FnDSP_Sci.send_message("  task-1-case0>",true);
    MOS_Delay(20);                                    //delay 20ms
    FnDSP_Sci.send_message("  task-1-case1>",true);

    MOS_Wait_Until(&x,1000,50);
    {
        x++;
        FnDSP_Sci.Send_Lable_Value("x:",x);
        if (x>=10){
            FnDSP_Sci.send_message("task1-Break!!!",true);
            MOS_Wait_Break;                  //Break from the current Loop.
        }
    }Wait_Timeout{
        FnDSP_Sci.send_message("task1-timeout!!!",true);
    }
    //MOS_Wait_Next;

    FnDSP_Sci.Send_Lable_Value("wait finished:",x);
_MOS_END
}
//----------------------------------------------------//
void task2(TMos_QueuePtr handle)
{
    switch(handle->task.line_idx)
    {
    case 0:
        FnDSP_Sci.send_message("  task-2-case0>",true);
        handle->task.timer_dt=10;
        handle->task.line_idx=1;
        handle->task.delay_flg=true;
        break;
    case 1:
        FnDSP_Sci.send_message("  task-2-case1>",true);
        MOS_Set_Task(task4,_TASK_RUN);
        MOS_Set_Task(task5,_TASK_RUN);
        break;
    default:
        break;
    }
}
//----------------------------------------------------//
void task3(void)
{
    FnDSP_Sci.send_message("  task-3>",true);
}
//----------------------------------------------------//
void task4(void)
{
    FnDSP_Sci.send_message("  task-4>",true);
}
//----------------------------------------------------//
void task5(void)
{
    FnDSP_Sci.send_message("  task-5>",true);
}

运行结果：

系统间隔为 1ms时钟，进行状态机的标志刷新。整个状态机可以理解为一个由多模块组成的大循环，但是又解决了平时循序执行时的 delay 死等的问题。这样系统处理能力就得到一定的提高。转为task化管理，系统更加结构化。

  task-1-case0>
  task-2-case0>
  task-3>
  task-4>
  task-1-case1>
  task-2-case1>
  >x:1  task-3>
  task-5>
  >x:2
  >x:3
  >x:4
  >x:5
  >x:6  task-3>
  >x:7task1-timeout!!!
  >wait finished:7 
  task-1-case0>
  task-3>
  task-1-case1>

下一章，待续。。。。

文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-666451.html

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