LeetCode解法汇总874. 模拟行走机器人-Toy模板网

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目录链接：

力扣编程题-解法汇总_分享+记录-CSDN博客

GitHub同步刷题项目：

https://github.com/September26/java-algorithms

原题链接：力扣

描述：

机器人在一个无限大小的 XY 网格平面上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令 commands ：

-2 ：向左转 90 度
-1 ：向右转 90 度
1 <= x <= 9 ：向前移动 x 个单位长度

在网格上有一些格子被视为障碍物 obstacles 。第 i 个障碍物位于网格点 obstacles[i] = (xi, yi) 。

机器人无法走到障碍物上，它将会停留在障碍物的前一个网格方块上，但仍然可以继续尝试进行该路线的其余部分。

返回从原点到机器人所有经过的路径点（坐标为整数）的最大欧式距离的平方。（即，如果距离为 5 ，则返回 25 ）

注意：

北表示 +Y 方向。
东表示 +X 方向。
南表示 -Y 方向。
西表示 -X 方向。

示例 1：

输入：commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出：25
解释：
机器人开始位于 (0, 0)：
1. 向北移动 4 个单位，到达 (0, 4)
2. 右转
3. 向东移动 3 个单位，到达 (3, 4)
距离原点最远的是 (3, 4) ，距离为 32 + 42 = 25

示例 2：

输入：commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出：65
解释：机器人开始位于 (0, 0)：
1. 向北移动 4 个单位，到达 (0, 4)
2. 右转
3. 向东移动 1 个单位，然后被位于 (2, 4) 的障碍物阻挡，机器人停在 (1, 4)
4. 左转
5. 向北走 4 个单位，到达 (1, 8)
距离原点最远的是 (1, 8) ，距离为 12 + 82 = 65

提示：

1 <= commands.length <= 104
commands[i] is one of the values in the list [-2,-1,1,2,3,4,5,6,7,8,9].
0 <= obstacles.length <= 104
-3 * 104 <= xi, yi <= 3 * 104
答案保证小于 231

解题思路：

* 874. 模拟行走机器人

* -2:左转90

* -1:右转90

* 1<=x<=9，移动长度

* 解题思路：

* 首先我们看范围，1 <= commands.length <= 10^4，0 <= obstacles.length <= 10^4。

* 则肯定不能是n*m的复杂度，否则时间会超过。

* 但是commands的遍历肯定是要的，所以我们就想办法解决obstacles，把其变为一个O(1)或者O(lgn)复杂度的查询。

* obstacles按照x轴和y轴分为两个map，key为x或者y坐标，value为这个坐标轴上所有的点，然后进行排序。

* 遍历commands的时候，方向自然不用说，如果遇到了前进或者后退，则判断当前轴距离原点最近的点长度，如果大于command则移动command，否则移动最近长度。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-666804.html

代码：

class Solution874
{
public:
    /**
     * 找出比tartget找到有序集合中，比目标值相等或者大的
     * 或者
     * 找到有序集合中，比目标值相等或者小的
     */
    int findIndex(vector<int> *list, int target, bool isBigger)
    {
        int left = 0;
        int right = list->size() - 1;
        int middle;
        int abs = isBigger ? right + 1 : left - 1;
        while (left <= right)
        {
            middle = (left + right) / 2;
            if (isBigger)
            {
                if ((*list)[middle] > target)
                {
                    right = middle - 1;
                    abs = middle;
                }
                else
                {
                    left = middle + 1;
                }
            }
            else
            {
                if ((*list)[middle] < target)
                {
                    abs = middle;
                    left = middle + 1;
                }
                else
                {
                    right = middle - 1;
                }
            }
        }
        return abs;
    }

    /**
     * forward 方向，加或者减
     * value   前进值
     * from    起始值
     */
    void takeStep(map<int, vector<int>> &xMap, map<int, vector<int>> &yMap, int &x, int &y, int forward, int step)
    {

        vector<int> *list;
        int from = 0;
        int *updateValue;
        bool isAdd = forward <= 1;
        if (forward == 0 || forward == 2)
        {
            from = y;
            if (yMap.find(x) == yMap.end())
            {
                y = y + (forward == 0 ? step : step * -1);
                return;
            }
            updateValue = &y;
            list = &(yMap[x]);
        }
        else if (forward == 1 || forward == 3)
        {
            from = x;
            if (xMap.find(y) == xMap.end())
            {
                x = x + (forward == 1 ? step : step * -1);
                return;
            }
            updateValue = &x;
            list = &(xMap[y]);
        }
        int index = findIndex(list, from, isAdd);
        if (index == -1 || index == list->size())
        {
            *updateValue = from + (isAdd ? step : step * -1);
            return;
        }
        // int expect = from + (isAdd ? step : step * -1);//
        int canMove = abs((*list)[index] - from) - 1;
        if (step > canMove)
        {
            *updateValue = from + (isAdd ? canMove : canMove * -1);
        }
        else
        {
            *updateValue = from + (isAdd ? step : step * -1);
        }
    }

    int correctForward(int forward)
    {
        if (forward < 0)
        {
            return 3;
        }
        if (forward > 3)
        {
            return 0;
        }
        return forward;
    }

    int robotSim(vector<int> &commands, vector<vector<int>> &obstacles)
    {
        map<int, vector<int>> xMap;
        map<int, vector<int>> yMap;

        for (vector<int> v : obstacles)
        {
            int x = v[0];
            int y = v[1];
            if (xMap.find(y) == xMap.end())
            {
                xMap[y] = vector<int>();
            }
            xMap[y].push_back(x);

            if (yMap.find(x) == yMap.end())
            {
                yMap[x] = vector<int>();
            }
            yMap[x].push_back(y);
        }
        int max = 0;
        // 排序
        for (auto at = xMap.begin(); at != xMap.end(); at++)
        {
            std::vector<int> &value = at->second;
            sort(value.begin(), value.end());
        }
        for (auto at = yMap.begin(); at != yMap.end(); at++)
        {
            std::vector<int> &value = at->second;
            sort(value.begin(), value.end());
        }
        int forward = 0;
        int x = 0;
        int y = 0;

        for (int i = 0; i < commands.size(); i++)
        {
            int command = commands[i];
            if (command == -2)
            {
                forward = correctForward(forward - 1);
            }
            else if (command == -1)
            {
                forward = correctForward(forward + 1);
            }
            else
            {
                takeStep(xMap, yMap, x, y, forward, command);
            }
            cout << "command:" << command << ",forward:" << forward << ",x:" << x << ",y:" << y << ",value:" << (x * x + y * y) << endl;
            max = std::max(max, x * x + y * y);
        }
        return max;
    }
};

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