Android相机-HAL-Rockchip-hal3

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Android相机-HAL-Rockchip-hal3。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

引言:

对于Android相机的 HAL层而言对上实现一套Framework的API接口,对下通过V4L2框架实现与kernel的交互。不同的平台会有不同的实现方案。主要是对Android HAL3的接口的实现。看看rockchip是怎么支持hal3的?

代码目录:

hardware/rockchip/camera/

hardware/rockchip/camera_engine_rkisp/

Android相机-HAL-Rockchip-hal3,Android相机体系,android,数码相机

基本架构:

Android相机-HAL-Rockchip-hal3,Android相机体系,android,数码相机

 

3A控制则是通过control loop接口与camera_engine_isp交互。

其他的一些组件或功能的实现也会调用到其他一些第三方库:

cameraBuffer相关,调用到Gralloc

jpeg编码,调用到Hwjpeg

基本组件:

 Android相机-HAL-Rockchip-hal3,Android相机体系,android,数码相机

 

Camera hal3 中的模块主要包括 AAL 与 PSL。
AAL:

主要负责与 framework 交互,camera_module 与 API 接口实例 camera3_device_ops 在此模块定义。该模块对此 API 加以封装,并将请求发往 PSL, 并等待接收 PSL 返回相应数据流与控制参数。

PSL:

是物理层的具体实现,基中 gcss、GraphConifg、MediaController 主要负责配置文件 xml 的解析,底层 pipeline 的配置, ControlUnit 主要负责与 camera_engine_isp 的交互,以实现 3a 的控制, 并中转一些请求以及 Metadata 的处理收集上报。ImgUnit、OutputFrameWork、postProcessPipeline 则主要负责获取数据帧并做相应处理以及上报。 V4l2device、V4l2Subdevice 则是负责与 v4l2 驱动交互,实现具体的 io 操作

tunning xml

tunning 文件是效果参数文件

文件的命名方式 :<sensor_name>_<module_name>_<lens_name>.xml, 并将该文件 push 到板子的 /vendor/etc/camera/rkisp1 目录下。最终 3a 库会从该目录中读取符合规则的 tuning 文件。

调试 Raw sensor 数据通路时,也可先 bypass isp。。只需要将 sensor 类型设置为 SOC 即可,此时, tuning 文件可暂不配置。

camera3_profiles.xml

Android相机-HAL-Rockchip-hal3,Android相机体系,android,数码相机

camera3_profiles.xml 中包含了多个 Profiles 节点,Profiles 节点包含一个 camera 完整属性列表。 开发 板上接了几个 sensor,即需要配置几个 Profiles 节点。

 通过如下命令获取到相关的信息:

$ adb shell dumpsys media.camera

编译后生成库:

1) Hal3 库: /vendor/lib/hw/camera.rk30board.so

2) librkisp : /vendor/lib/librkisp.so

3) 3a lib : /vendor/lib/rkisp//

4) 配置文件: /vendor/etc/camera/

上述配置文件是通过预编译将/etc/camera 中的文件 copy 到 android out 目录。 当修改源码编译后, 只需 push camera.rk30board.so 即可, 如修改配置文件, 也只需要 push 相应配置文件文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-670187.html

到了这里,关于Android相机-HAL-Rockchip-hal3的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • Android Audio HAL 服务

    在 Android 系统中,Audio HAL 服务用于管理对音频硬件的访问,AudioFlinger 通过 Audio HAL 服务访问音频硬件。这里以 Android Automotive (AAOS) 版模拟器为例,来看 Audio HAL 服务的设计、实现和访问,代码分析基于 android-12.1.0_r27 进行。 AAOS 版模拟器的 Audio HAL 服务的实现位于 device/generi

    2024年02月15日
    浏览(39)
  • Android图形-Hardware Composer HAL

    目录 一、引言 二、概览 三、实现HWC 3.1 为什么是HWC? 3.2 HWC的支持需求 3.3 HWC的实现思路 3.4 HWC的基元 3.5 HIDL接口 3.6 函数指针 3.7 图层和屏幕句柄 3.8 屏幕合成操作 3.9 多个屏幕 3.10 虚拟屏幕合成 3.10.1 模式 3.10.2 输出格式 3.11 同步fence 3.12 热插拔处理 3.12.1 概念理解 3.12.2 更新

    2024年02月09日
    浏览(45)
  • Android 应用层 到 HAL 层

    如下 AOSP软件堆栈架构图 主要跨两个阶段 Android Apps == Android Framework == HAL ,这种 IPC跨进程通信 在 Android 中必须要了解的相关知识点: 1》 Binder IPC 通信机制;2》 JNI 调用;3》 AIDL、HIDL 接口定义语言 1》 Binder IPC 通信机制 IPC 域 说明 /dev/binder 框架/应用进程之间的 IPC,使用

    2024年02月10日
    浏览(42)
  • Android HAL机制的深入理解及在Linux上移植和运行的一个好玩的HAL小例子

    PS:要转载请注明出处,本人版权所有。 PS: 这个只是基于《我自己》的理解, 如果和你的原则及想法相冲突,请谅解,勿喷。 环境说明   Ubuntu 18.04.x   近一年来,虽然还是做的是AIOT相关的事情,但是某些事情却发生了一些变化。随着个人的阅历提升,现在的AI在边缘端

    2023年04月08日
    浏览(46)
  • Android HAL - hidl-gen

            hidl-gen 编译器会将 .hal 文件编译成一组 .h 和 .cpp 文件,这些 自动生成的文件用于编译客户端 / 服务端实现链接到的共享库,同 时也可以生成 Android.bp 编译文件。         HIDL 软件包中自动生成的文件会关联到与该软件包同名的单个 共享库(例如 android.hardwa

    2024年02月09日
    浏览(30)
  • Android10.0 app调用hal层接口功能实现系列一

     在10.0的系统rom定制化开发中,对于一些需要在app中调用hal层的一些接口来实现某些功能而言,就需要 打通app到hal的接口,实现功能需求,这一节首先讲在hal层中提供接口然后通过jni来调用 HAL是硬件抽象层,它向下屏蔽了硬件的实现细节,向上提供了抽象接口, HAL是底层硬

    2024年02月16日
    浏览(38)
  • Android音频框架之一 详解audioPolicy流程及HAL驱动加载与配置

    android 系统 framework 代码起点, frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp 文件, 此文件是android系统主线程代码,代码内容涉及系统很多模块,此程序主要是注册模块的JNI接口方法。其中涉及到模块 native、sensorHal、media、audioflinger、displayflinger、camera、serialport、binder等, 从各模块名称

    2024年01月22日
    浏览(43)
  • Android OpenGL 渲染相机预览画面显示体系

    OpenGL能进行高效得渲染图形图像,并支持各种复杂的特效和动画。 而在 Android 当中,运用的是 OpenGL ES ,它是OpenGL的一个 轻量级版本 ,专门用于在移动设备、游戏控制台、嵌入式系统等嵌入式环境中使用。 它可以做相机滤镜或者图片滤镜的效果,以相机滤镜为例: 首先 C

    2023年04月24日
    浏览(45)
  • hal深入剖析之aidl实战-android framework车机车载手机系统开发

    这个是hal工程根目录 接下来要创建aidl的文件存放目录 注意mkdir -p android/hardware/mytest其实就是包名目录,即模块包名就是android.hardware.mytest. 提示:这个如果为了项目的更加好的维护性建议到自己项目目标的vendor下面进行,目前只是为了演示方便,直接在system的hardware下面 创建

    2024年02月19日
    浏览(50)
  • 【android12-linux-5.1】【ST芯片】HAL移植后没调起来

    ST传感器芯片HAL按官方文档移植后,测试一直掉不起来,加的日志没出来。经过分析,是系统自带了一个HAL,影响的。 按照官方文档,移植HAL后,在/device/vendor/board/device.mk*路径增加PRODUCT_PACKAGES += sensors.{TARGET_BOARD_PLATFORM}。生成的sensors.{TARGET_BOARD_PLATFORM}.so会被在刷系统的时候

    2024年02月10日
    浏览(36)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包