elevation mapping算法3之使用D435i相机离线或在线订阅点云和tf关系生成高程图

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了elevation mapping算法3之使用D435i相机离线或在线订阅点云和tf关系生成高程图。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

<

文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-672842.html

到了这里,关于elevation mapping算法3之使用D435i相机离线或在线订阅点云和tf关系生成高程图的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • intel realsense d435i相机标定中文文档

    此文档参考了官方的英文文档,原地址面向英特尔®实感™深度摄像头的 IMU 校准工具 (intelrealsense.com) IMU概述:惯性测量单元(imu)通常由加速度计组成,加速度通常以国际系统(SI)的米/秒为单位输出平方(m/s^2)和陀螺仪,陀螺仪通常以SI单位测量角速度弧度/秒(rad/s)。英特尔Real

    2024年02月09日
    浏览(51)
  • 【D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测】

    参考:Ubutntu下使用realsense d435i(三):使用yolo v5测量目标物中心点三维坐标 欢迎大家阅读2345VOR的博客【D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测】🥳🥳🥳 2345VOR鹏鹏主页: 已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号👻👻👻,座右铭:脚踏实地,仰望星空🛹🛹🛹 本文章属于

    2024年02月08日
    浏览(77)
  • python实现d435i深度相机测量两点之间的距离

    本文介绍python方法实现intel公司realsense系列d435i深度相机测量彩色图像上两点之间的距离。 原理很简单,就是将相机获得的彩色图像流与深度流对齐,这样彩色图像上的每个像素就会对应一个深度值,作为z坐标,然后通过相机内参获得该像素的x坐标和y坐标。我们获得的x、

    2024年02月16日
    浏览(39)
  • Ubuntu18.04安装配置使用Intel RealSense D435i深度相机以及在ROS环境下配置

    最近因为学习开发需要,要开始接触一些视觉相关的内容,拿到了一个Inter 的D435i深度相机,记录一下在Ubuntu18环境下配置SDK 包的历程 注意 : Intel官方最新版的librealsense版本与ROS1的ROS Wrapper是 版本不一致的 ,且ROS Wrapper支持的是较低版本的SDK ,具体可以去网站查看 如果完全

    2024年02月07日
    浏览(53)
  • Ubuntu 20.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程

    报错:sumpixel_test.cpp:2:10: fatal error: backward.hpp: 没有那个文件或目录,将sumpixel_test.cpp中# include \\\"backward.hpp\\\"改为:#include “code_utils/backward.hpp”。 报错 创建rs_imu_calibration.launch 找到realsense-ros包,进入/catkin_ws/src/realsense2_camera/launch(路径仅供参考),复制其中的rs_camera.launch,并重

    2024年01月16日
    浏览(48)
  • realsense D435i 实现外部时钟触发硬件同步多相机数据采集

    最近有一个调试D435i相机的工作,需要使得三个相机能够完成硬件触发的同步,具体来说,就是有一个固定频率的外部脉冲信号,使得三个相机能够根据外部脉冲信号的硬件触发完成双目图片、深度图片、彩色图片、IMU数据的实时响应采集,因为外部脉冲信号是通过一个精确

    2024年01月16日
    浏览(49)
  • 【完整教程】在win10平台下使用d435i深度相机读取数据并保存到本地,以便进行后续3D点云处理

    进入网址:RealSense SDK 2.0 直接拉到网站最下端,在Asset下可以看到很多exe可执行软件,由于我的电脑是win10,所以选择第三个。说句题外话,鄙人曾经考英语六级时记得Asset专门指不动资产,没错,就是房子! 下载完成后文件夹内有如下图所示软件,直接安装即可。 安装完成

    2024年02月02日
    浏览(237)
  • jetsonTX2 nx配置yolov5和D435I相机,完整步骤

    转载一篇问题解决博客:问题解决 一、烧录系统 使用SDK烧录 二、安装archiconda3 JETSON TX2 NX的架构是aarch64,与win10,linxu不同,所以不能安装Anaconda,这里安装对应的archiconda。 1. 安装 2. 配置环境变量 3. 创建虚拟环境 其他相关命令(来源:相关命令) 换源 安装成功截图 三、安装

    2024年02月03日
    浏览(53)
  • Ubuntu 18.04安装D435i 相机驱动及Ros1 Wrapper

    1.安装前注意 librealsense SDK相当于相机的驱动,SR300和ZR300的支持驱动是librealsense SDK 1.0,而D435i是librealsense SDK 2.0 **安装前一定要注意librealsense,realsense-ros(即Ros Wrapper),D435i相机固件版本三者之间的版本对应关系。**ros1环境只支持librealsense2.50.0之前的版本,ros2环境要下载librealse

    2024年02月22日
    浏览(50)
  • 项目设计:YOLOv5目标检测+机构光相机(intel d455和d435i)测距

    1.1  Intel D455 Intel D455 是一款基于结构光(Structured Light)技术的深度相机。 与ToF相机不同,结构光相机使用另一种方法来获取物体的深度信息。它通过投射可视光谱中的红外结构光图案,然后从被拍摄物体表面反射回来的图案重建出其三维形状和深度信息。 Intel D455 深度相机

    2024年02月08日
    浏览(52)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包