基于Mediapipe的姿势识别并同步到Unity人体模型中

9月前作者：JoeManba 分类：Toy博客阅读(58) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了基于Mediapipe的姿势识别并同步到Unity人体模型中。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

如题，由于是商业项目，无法公开源码，这里主要说一下实现此功能的思路。
人体关节点识别
基于Mediapipe Unity插件进行开发，性能比较低的CPU主机，无法流畅地运行Mediapipe，这个要注意一下。
Mediapipe33个人体关节点图如下：
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Mediapipe关节点映射到Unity人体骨骼
这是开发此功能的一个难点，涉及到了关节点位置与骨骼位置的映射，还有骨骼反向运动。
1、使用unity IK插件比如：Animation Rigging、Final IK等
2、参考ThreeDPoseUnityBarracuda自行去映射关节点。

我这边使用的是第二种方法。主参照ThreeDPoseUnityBarracuda项目中的VNectModel.cs脚本，其中abdomenUpper这个关节点的位置要我们根据Mediapipe传过来的位置进行手动计算再赋值，其他位置可以直接从Mediapipe传过来的值中得到。

另外Build的时候记得将资源加载的方式改为StreamingAssets
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最终效果如下：

MediaPipe Pose Tracking文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-672874.html

到了这里，关于基于Mediapipe的姿势识别并同步到Unity人体模型中的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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