Linux 内核定时器-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Linux 内核定时器。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、相关知识点

（一）知识点

1、内核定时器分类

1）标准定时器或系统定时器

2）高精度定时器（HRT）

头文件：#include <linux/hrtimer.h>

2、检查系统是否可用HRT

1）查看内核配置文件

CONFIG_HIGH_RES_TIMERS=y

2）查看机器

cat proc/timer_list | grep "resolution"

结果 .resolution: 1 nsecs 表示可用HRT（高精度定时器），如下图：

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（二）定时器API

1、初始化定时器

#define timer_setup(timer, callback, flags)

作用：
准备一个计时器以供首次使用
参数：
timer：定时器
callback：定时器到期时调用的函数
flags：TIMER_*标记

2、注册定时器

void add_timer(struct timer_list *timer);

作用：

用于向Linux内核注册定时器，使用add_timer函数向内核注册定时器以后，定时器就会开始运行。

参数：

timer：定时器

3、删除定时器

 int del_timer(struct timer_list * timer);

作用：

用于删除一个定时器，不管定时器有没有被激活

参数：

timer：定时器

返回值：

1，定时器已被激活状态

0，定时器没有被激活状态

4、设置定时器值

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

作用：

用于修改定时器值，如果定时器还没激活，则会激活定时器

参数：

timer：定时器

expires：超时时间

返回值：

0，调用mod_timer函数前定时器未被激活

1，调用mod_timer函数前定时器已被激活

二、程序例程

#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/timer.h>

static struct timer_list my_timer;

//定时器回调函数
void my_timer_callback(struct timer_list *t)
{
    pr_info("%s called (%ld.)\n",__func__,jiffies);
}

static int __init my_init(void)
{
    int ret;

    pr_info("Timer module loaded\n");

    timer_setup(&my_timer,my_timer_callback,0);  //设置定时器
    ret = mod_timer(&my_timer,jiffies + msecs_to_jiffies(300)); //设置定时器时间，并启动
    if (ret) {
        pr_err("Timer firing failed\n");
    }

    return 0;
}

static void __exit my_exit(void)
{
    int ret;

    ret = del_timer(&my_timer); //释放定时器
    if (ret) {
        pr_err("The timer is still in use ...\n");
    }

    pr_info("Timer module unloaded\n");
}

module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
MODULE_DESCRIPTION("Standard timer example");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_AUTHOR("ChaoQing");

文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-672902.html

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