16位CRC校验码计算，485MODBUS计算-Toy模板网

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CRC计算方法是：
　　1、加载一值为0XFFFF的16位寄存器，此寄存器为CRC寄存器。
　　2、把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的相异或，异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。　　
　　3、把CRC寄存器的内容右移一位，用0填补最高位，并检测移出位是0还是1。　
　　4、如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与0XA001进行异或。　　
　　5、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。　第一个字节CRC结果仍存放于该CRC寄存器中　
　　6、CRC结果是上次的结果，重复步骤2和5，进行通讯信息帧下一个字节的处理。　
　　7、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换　　
　　8、最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC校验码。

代码计算文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-672958.html

unsigned int tx_buff[] = 
{0x01,0x03,0x02,0x04,0x00,0x03,0x45,0xb2};	
//地址码，功能码，起始地址高位，起始地址低位，寄存器个数高位，寄存器个数低位，CRC16校验码低位，CRC16校验码高位

unsigned int CRC16_MODBUS(void)			//CRC16/modbus计算
{
	unsigned int crc = 0xffff;	//寄存器初始值
	
	unsigned char i,j;
	
	for(j=0;j<6;j++)
	{
		crc = crc ^ tx_buff[j];
		
		for(i=0;i<8;i++)
		{
			if((crc & 0x0001) == 1)
			{
				crc >>= 1;
				crc ^= 0xa001;
			}
			else
			{
				crc >>= 1;
			}
		}
	}
	tx_buff[6] = crc & 0x00ff;
	tx_buff[7] = (crc & 0xff00) >> 16;
}