智能家居(13)——智能家居控制系统-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了智能家居(13)——智能家居控制系统。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、功能介绍

灯光的控制：模拟客厅灯、餐厅灯、二楼灯、卫生间灯。灯光可以通过手机App、语音、控制开关。
家内发生火灾后报警功能。
温湿度检测通过服务器上传到手机App。
摄像头安全监控，将视频上传到手机App，并通过摄像头实现人脸识别智能开锁。

二、实现思路

灯光通过普通IO口控制，自己实现IO口的引脚输入输出驱动程序。
树莓派创建Socket线程，手机通过Socket与树莓派实现网络通信，从而控制灯光。
语音模块通过SU-03T模块，在官网设置好指令，烧写SDK，输出的指令通过串口输出给树莓派，从而解析指令实现语音灯光控制。
通过烟雾传感器和蜂鸣器实现火灾报警功能。
温湿度检测传感器采集数据，通过socket和手机App通信，将数据发送给App。
摄像头人脸识别，主要通过翔云人工智能平台提供的人脸对比服务开发。

注意： 树莓派通过socket给客户端发送数据时，如果客户端直接退出，主程序也会直接崩溃。
解决办法： 在检测到客户端退出连接后，服务端必须退出socket读取和写入的两个线程。

三、源代码分析

主函数
1.1 主程序中根据指令工厂将语音类、socket类添加到指令工厂的链表中。设备控制工厂将灯、火灾报警、人脸锁类添加到设备控制的链表中。
1.2 并且创建火灾报警、语音、socket线程。
1.3 火灾报警线程： 读取烟雾传感器的值，如果为0，表示有烟雾，对蜂鸣器设备进行控制报警。
1.4 语音线程： 语音线程中，使用串口读取到数据，根据不同的指令控制不同的灯光。对“人脸识别”指令创建新的线程，在人脸识别的线程中通过摄像头拍照并识别人脸，并且将识别到的结果写入到SQLite数据库中。
1.5 socket线程： 在socket线程中创建服务端，等待客户端接入，客户端接入后，分别创建读取数据和发送数据两个线程。读取线程用于识别灯光控制指令、开关监控。发送数据指令用于将采集到的温湿度数据发送给客户端。

int main()
{
    pthread_t voice_pt;
    pthread_t socket_pt;
    pthread_t smoke_thread;

    wiringPiSetup();

    //添加设备节点,设备控制初始化
    pdeviceHead = addBathroomLightToDeviceLink(pdeviceHead);
    pdeviceHead = addupstairLightToDeviceLink(pdeviceHead);
    pdeviceHead = addrestaurantLightToDeviceLink(pdeviceHead);
    pdeviceHead = addlivingroomLightToDeviceLink(pdeviceHead);
    pdeviceHead = addFireDeviceLink(pdeviceHead);
    pdeviceHead = addCameraToDeviceLink(pdeviceHead);
    pdeviceHead = addBuzzerToDeviceLink(pdeviceHead);

    //添加命令节点,指令工厂初始化
    pcommandHead = addvoiceToCommandLink(pcommandHead);
    pcommandHead = addsocketToCommandLink(pcommandHead);

    //3. 线程池建立
        //3.1 语言线程
        //3.2 socket线程
    pthread_create(&voice_pt, NULL, voice_handler, NULL);
    pthread_create(&socket_pt, NULL, socket_handler, NULL);
 	    //3.4 火灾线程
	pthread_create(&smoke_thread, NULL, smokeAlarmThread, NULL); 

    while(1) {
        ;
    }
        //3.3 摄像头线程通过语音线程中创建。
    return 0;
}