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int
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法线和曲率计算 ：点云法线和曲率是点云数据特征提取的基础，可以通过最小二乘拟合或基于协方差矩阵的方法计算。对于每个点，根据周围点的位置和构成法向量，可以计算出该点的法向量和曲率。 特征值分析（Eigenvalue Analysis） ：特征值分析是一种方法，用于计算点云数
一、特征值定义 二、特征值求法 定义法； ； 相似。 三、特征向量求法 定义法； 基础解系法； ； 相似。 四、特征值性质 不同特征值的特征向量线性无关 k重特征值至多有k个线性无关的特征向量 五、相似的定义 若，则A和B相似。 六、相似的性质（必要条件） 七、可对角
当特征值是二重根时，有可能有一个线性无关的特征向量，也有可能有两个线性无关的特征向量
视点特征直方图VFH(Viewpoint Feature Histogram)描述子，它是一种新的特征表示形式，应用在点云聚类识别和六自由度位姿估计问题。视点特征直方图（或VFH）是源于FPFH描述子.由于它的获取速度和识别力，我们决定利用FPFH强大的识别力，但是为了使构造的特征保持缩放不变性的性
1.定义 设 A A A 是 n n n 阶方阵， λ λ λ 是一个数，若存在 n n n 维非零列向量 ξ ξ ξ ，使得 A ξ = λ ξ ( ξ ≠ 0 ) Aξ=λξ quad (ξ≠0) A ξ = λ ξ ( ξ = 0 ) 则称 λ λ λ 是 A A A 的特征值， ξ ξ ξ 是 A A A 的对应于(属于)特征值 λ λ λ 的特征向量。 注： ①只有方阵才有特征值和特征
🔥 博客主页 ： 小羊失眠啦. 🔖 系列专栏 ： C语言 🌥️ 每日语录 ： 不怕路长，只怕志短。 ❤️ 感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍️ 数组是一组相同类型元素的集合 ，但我们需要创建多个相同类型的变量时，只需要创建一个类型的数组，就相当于同时创建很多相同类型的变
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因笔者课题涉及点云处理，需要通过PCL进行点云数据一系列处理分析，查阅现有网络资料，对常用PCL点云分割进行代码实现，本文记录分割实现过程。 （1）设计.ui文件 ①设计按钮 ②编译.ui （2）修改mainwindow.h文件 （3）修改ma
因笔者课题涉及点云处理，需要通过PCL进行点云数据一系列处理分析，查阅现有网络资料，对常用PCL点云滤波器进行代码实现，本文记录滤波器实现过程。 （1）设计.ui文件 ①设计按钮 ②编译.ui （2）修改mainwindow.h文件 （3）修改
Attention（来自2017年google发表的[1706.03762] Attention Is All You Need (arxiv.org) ），顾名思义是注意力机制，字面意思就是你所关注的东西，比如我们看到一个非常非常的故事的时候，但是其实我们一般能用5W2H就能很好的归纳这个故事，所以我们在复述或者归纳一段文字的时候，我们
