thingsboard-gateway是一个采用python语言编写的开放源代码网关程序，用于将传统或第三方系统的设备与thingsboard平台连接。
支持 采集Modbus slaves、CAN、MQTT 、OPC-UA servers, Sigfox Backend。
除了具备普通 网关外，还具备可配置的边缘能力，在一些依赖边缘控制和数据实时采集的物联网场景中应用广泛，例如：
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农业大棚
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燃气监测
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能耗监测
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市政交通
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智能风机
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污水处理
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远程抄表
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资产追踪
DTU902 可安装thingsboard-gateway程序，实现以下功能：
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MQTT 连接器：用于控制、配置和使用现有协议连接到外部 MQTT 代理的物联网设备的数据。
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OPC-UA 连接器，用于从连接到 OPC-UA 服务器的物联网设备收集数据。
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Modbus 连接器，用于从通过 Modbus 协议连接的物联网设备收集数据。
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BLE 连接器，用于从使用低功耗蓝牙连接的物联网设备收集数据.
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请求连接器从具有 HTTP（S） API 终结点的 IoT 设备收集数据。
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CAN连接器，用于从通过CAN协议连接的物联网设备收集数据。
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BACnet连接器，用于从通过BACnet协议连接的物联网设备收集数据。
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用于从 ODBC 数据库收集数据的 ODBC 连接器。
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REST 连接器，用于创建终结点并从传入的 HTTP 请求收集数据。
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用于从 SNMP 管理器收集数据的 SNMP 连接器。
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FTP 连接器，用于从 FTP 服务器收集数据。
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套接字连接器，用于从通过 TCP/UDP 协议连接器的 IoT 设备收集数据。
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XMPP 连接器，用于从通过 XMPP 协议连接器的物联网设备收集数据。
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OCPP 连接器，用于在充电点和中央系统之间进行通信。
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自定义连接器，用于从通过不同协议连接的 IoT 设备收集数据。（您可以为必需协议创建自己的连接器）。
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持久保存收集的数据，以保证在网络或硬件故障时提供数据。
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自动重新连接到 ThingsBoard 平台。
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将传入的数据和消息简单而强大的映射为统一格式。
硬件：DTU902边缘计算网关
以下修改配置，使数据通过DTU902 采用modbus 协议 上传到ThingsBoard 平台：
1. 登陆DTU902:
进入源码目录：
root@huiwei:~# cd thingsboard-gateway
修改配置文件：
root@huiwei:~/thingsboard-gateway# vi thingsboard_gateway/config/tb_gateway.yaml
修改host为thingsboard平台的IP 或域名，accessToken为thingsboard平台创建网关设备的访问令牌。打开Modbus 连接器：
name: Modbus Connector
type: modbus
configuration: modbus.json
接下来 ，根据MODBUS 设备配置modbus.json文件，为了演示，采用ModbusSlave软件模拟设备，这也是开发Modbus协议过程中经常使用的软件。
配置一个属性和一个遥测：
"attributes": [
{
"tag": "string_read",
"type": "string",
"functionCode": 4,
"objectsCount": 4,
"address": 1
}
],
"timeseries": [
{
"byteOrder": "LITTLE",
"tag": "16uint_read",
"type": "16uint",
"functionCode": 4,
"objectsCount": 2,
"address": 5
}
]
如果对vim 不熟悉，可以采用SSH登陆，对文件进行编辑：
运行网关程序
root@huiwei:~/thingsboard-gateway# python3 ./thingsboard_gateway/tb_gateway.py
打开Modbus Slave 并且根据modbus.json配置文件，添加functionCode为4，地址1，数量4：
在thingsboard 上添加网关，通过网关自动创建Temp Sensor设备，即modbus.json配置文件"deviceName"字段，属性中 读取到了我们在寄存器中配置的0x48、0x49、0x50、0x51:
修改寄存器中的数字，thingsboard 平台的属性也 相应的变化。当然平台也可远程Shell网关：
thingsboard-gateway的配置文件使能**remoteShell** 为true
在thingsboard 平台 ，添加仪表板库：
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-676424.html
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