ROS功能包目录下CMakeLists.txt

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了ROS功能包目录下CMakeLists.txt。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

1. add_execuble

CMake基础教程(24)add_executable生成目标可执行文件
CMake中add_executable的使用

CMake中的add_executable命令用于使用指定的源文件向项目(project)添加可执行文件,其格式如下:

add_executable(<name> [WIN32] [MACOSX_BUNDLE]
               [EXCLUDE_FROM_ALL]
               [source1] [source2 ...]) # Normal Executables
add_executable(<name> IMPORTED [GLOBAL]) # Imported Executables
add_executable(<name> ALIAS <target>) # Alias Executables

这里我们用到 Normal Executables这种用法,Normal Executables:添加一个名为的可执行目标(executable target),该目标将从命令调用中列出的源文件中构建(built)。对应于逻辑目标名称,并且必须在项目中全局唯一(globally unique).生成的可执行文件的实际文件名是基于本机平台(native platform)的约定构建的(例如.exe或仅).
add_executable的源参数可以使用语法为$<…>的"generator expressions"。
如果以后使用target_sources命令添加源文件,则可以省略这些源文件。
默认情况下,将在与调用命令的源树目录相对应的构建树目录中创建可执行文件(the executable file will be created in the build tree directory corresponding to the source tree directory in which the command was invoked)。可以使用RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY目标属性更改此位置。可以使用OUTPUT_NAME目标属性更改到最终文件名。
如果给定了WIN32,则将在创建的目标上设置WIN32_EXECUTABLE属性.
如果给出了MACOSX_BUNDLE,则将在创建的目标上设置相应的属性。
如果给出了EXCLUDE_FROM_ALL,则将在创建的目标上设置相应的属性。
示例:文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-676586.html

#可执行目标文件名称为helloworld
add_executable(helloworld src/hello_world.cpp)

到了这里,关于ROS功能包目录下CMakeLists.txt的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • CUDA和C++混合编程及CMakeLists.txt

    首先认识一个问题,单从CMakeLists.txt的角度来看,无法同时使用两种编译器编译两种语言。不过直接编写Makefile是可以的,通过设置不同的任务,可以实现一个Makefile编译两个语言。但这不是这里要讨论的重点。 使用CUDA和C++进行混合编程的意思是:在cpp文件中调用CUDA函数,实

    2024年02月11日
    浏览(39)
  • vs项目转cmake(.sln转CMakeLists.txt)

    proj2cmake https://github.com/mrpi/proj2cmake 另附cmake镜像站:https://cmake.org/files/ 编译proj2cmake时报错: 可参考 https://www.cnblogs.com/tang-zhou-zhou/p/16067695.html 编译boost 使用vs2017的x64_x86交叉工具命令提示符进入解压后的boost文件夹运行bootstrap.bat toolset:编译器 msvc-17.0(vs2017)gcc(mingw) pre

    2024年02月09日
    浏览(48)
  • webassembly003 whisper.cpp的项目结构CMakeLists.txt

    注:带星号的为非重要部分 POSIX:可移植操作系统接口(Portable Operating System Interface of UNIX,缩写为 POSIX ) Core ML 是一个 Apple 框架,允许开发人员轻松集成 机器学习 (ML) 模型到应用中。Core ML 可在 iOS、iPadOS、 watchOS、macOS 和 Apple tvOS。Core ML 引入了公共文件格式 (.mlmodel)

    2024年01月18日
    浏览(49)
  • 【gcc, cmake, eigen, opencv,ubuntu】五.CMakeLists.txt编写

    1.CMakeLists.txt模板 一个使用opencv 的 CMakeLists.txt 对应的目录: 2.设置编程语言版本 3.设置编译类型Debug,Release 4.设置获取文件列表 MATH_LIB_SRC 指示:找到的math目录下的 c文件 5.添加include目录 表示在src/include/目录中寻找头文件 include_directories(src/include) 6.配置编译选项 add_compile_

    2024年02月09日
    浏览(39)
  • Android JNI配置CMakeLists.txt修改.cpp在logcat打印日志

    Android JNI配置CMakeLists.txt修改.cpp在logcat打印日志 C/C++代码里面常用的printf没法在Android 的logcat输出显示。需要特别配置C++才能显示在logcat里面。 (1)CMakeLists.txt定义: (2).cpp中: Android添加C++/CPP项目代码(2)_zhangphil的博客-CSDN博客 基于Windows平台,Android NDK(JNI)开发技术》

    2024年02月03日
    浏览(43)
  • ncnn - ubuntu调用vulkan加速ncnn是的CMakeLists.txt和bashrc配置

    ncnn使用vulkan来加速时,需要先安装vulkan,然后再使用vulkan来编译ncnn,最后才是使用编译好的ncnn来推理模型。。 这里的vulkan再Ubuntu中通常是直接解压安装,然后配置环境变量如下: export VULKAN_SDK=/home/fwq/softs/1.2.182.0/x86_64 1.2.182.0 是我使用的vulkan版本。。 配置完上述路径后,

    2024年01月23日
    浏览(38)
  • Emscripten + CMakeLists.txt 将 C++ 项目编译成 WebAssembly(.wasm)/js,并编译 Html 测试

    背景:Web 端需要使用已有的 C++ 库(使用 CMake 编译),需要将 C++ 项目编译成 WebAssembly(.wasm) 供 js 调用。 上篇文章《Mac 上安装 Emscripten》 已讲解如何安装配置 Emscripten 环境。 本篇文章主要讲解如何将基于 CMakeLists 配置的 C++ 项目编译成 WebAssembly 库来供 Web 前端使用。编译结

    2024年02月06日
    浏览(35)
  • [CMakeLists]使用CMake后如何将目录内容复制到build目录

    你可以用add_custom_command. 说你的目标被调用 MyTarget ,然后你可以这样做: 每次构建 MyTarget 并将\\\"/ config\\\"的内容复制到目标exe/lib最终的目录时,都会执行此操作. 正如马克Lakata在下面评论指出,更换 PRE_BUILD 用 POST_BUILD 在 add_custom_command 确保复制如果生成成功才会发生. 说明 ${CMAKE_CO

    2024年02月16日
    浏览(37)
  • stable diffusion webui 文生图(txt2img)api接口调用(使用C#)

    本次将跟读者讲一下如何通过C#请求sd webui api 【txt2img】接口,如果读者觉得文章有用,请给【点个赞】吧,有问题可以评论区提问。 启动webui时,需加上【–api】 命令以保证api接口可以被调用。如果需要设置密码,可以通过【–api-auth 账号:密码】和【–gradio-auth 账号:密码】

    2024年02月09日
    浏览(53)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包