文章目录
前言
1 传感器介绍
1.1 关键特征
1.2 关键参数
2 硬件概述
2.1 信号引脚
2.2 参考电路图
3 寄存器
3.1 寄存器列表
3.2 性能优化寄存器
4 代码说明
4.1 结构体说明
4.2 编译说明
5 波形分析
前言
本文介绍了在 ESP32 DEVKIT V1 开发板上开发 PMW3901MB-TXQ1 光流传感器的过程。
1 传感器介绍
PMW3901MB-TXQT 是 PixArt Imaging 公司最先进的光学导航芯片，采用远场光学技术设计，可实现室内导航，采用 28 引脚板上芯片（COB）封装，可提供 X-Y 运动信息，工作范围从 80mm 到无限远。它最适合用于远场 "运动检测"。
1.1 关键特征
- 工作范围广，从 80mm 到无限远 ；
- 镜头安装过程中无需对焦 ；
- 运行模式下耗电量为 9mA ；
- 16 位运动数据寄存器 ；
- 运动检测引脚输出 ；
- 内部振荡器 ~ 无需时钟输入。
1.2 关键参数
2 硬件概述
2.1 信号引脚
电源
- Pin2 VDD；
- Pin3 VDDIO；
- Pin4 VREG；
- Pin1 GND；
- Pin21 GND。
控制接口
- Pin16 MOSI；
- Pin17 SCLK；
- Pin18 MISO；
- Pin19 NCS。
功能IO
- Pin7 NRESET；
- Pin15 MOTION。
2.2 参考电路图
3 寄存器
3.1 寄存器列表
PMW3901MB 寄存器可通过串行端口访问。这些寄存器用于读取运动数据和状态，以及设置设备配置。
3.2 性能优化寄存器
PMW3901MB 上电后，需要对一些寄存器进行配置，以实现芯片的最佳性能。这些寄存器是 PixArt 的专利信息，因此本数据手册中没有关于这些寄存器说明的其他信息。这些寄存器应按下列顺序写入。
4 代码说明
4.1 结构体说明
typedef struct motionBurst_s {
union {
uint8_t motion;
struct {
uint8_t frameFrom0 : 1;
uint8_t runMode : 2;
uint8_t reserved1 : 1;
uint8_t rawFrom0 : 1;
uint8_t reserved2 : 2;
uint8_t motionOccured : 1;
};
};
uint8_t observation;
int16_t deltaX;
int16_t deltaY;
uint8_t squal;
uint8_t rawDataSum;
uint8_t maxRawData;
uint8_t minRawData;
uint16_t shutter;
} __attribute__((packed)) motionBurst_t;
motion：运动信息，可以根据不同的位去判断运动信息，包括帧判别，运行模式和运动信息检测等；
observation：这个是用于检测 IC 是否出现 EFT/B 或者 ESD 问题，传感器正常工作时，读取出来的值为 0xBF；
deltaX, deltaY：光流检测到图像的 X 和 Y 方向的运动信息；
squal：指运动信息质量，简单说就是运动信息的可信度；
rawDataSum：这个是原数据求和，可用作对一帧数据求平均值；
maxRawData 和 minRawData ：最大和最小原始数据；
shutter：是一个实时自动调整的值，目的是保证平均运动数据在正常可操作范围以内，这个值可以搭配 squal，用来判断运动信息是否可用。
4.2 编译说明
1. 下载代码
git clone https://github.com/EmotionFly/ESP32_PMW3901MB.git
cd ESP32_PMW3901MB2. 获取 esp-idf 库的环境文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-677293.html
. $HOME/esp/esp-idf/export.sh3. 编译—>下载—>监控文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-677293.html
idf.py flash monitor5 波形分析
到了这里，关于ESP32应用教程（0）— PMW3901MB光流传感器的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
