ros2 topic命令行
查看topic输出： ros2 topic echo <topic_name>
查看topic频率：ros2 topic hz <topic_name>
查看有哪些topic：ros2 topic list
查看每个topic及其message type：ros2 topic list -t
在某个topic上使用命令行pub数据：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-678583.html
- 按默认周期发送：
ros2 topic pub <topic_name> <msg_type> '<args>'注意，args要使用yaml格式 - 只发送一次：
ros2 topic pub --once <topic_name> <msg_type> '<args>' - 按指定周期发送：
ros2 topic pub --rate 1 <topic_name> <msg_type> '<args>'
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-678583.html
到了这里，关于ROS2之topic的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
