PMAC与Modbus主站进行Modbus Tcp通讯-Toy模板网

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PMAC与Modbus主站进行Modbus Tcp通讯

创建modbus通讯参数

在项目的PMAC Script Language\Global Includes下创建一个名为00_Modbus_Para.pmh的pmh文件。

Modbus[0].Config.ServerPort = 0 
Modbus[0].Config.ConnectTimeOut = 6000
Modbus[0].Config.SendRecvTimeOut = 0 
										
Modbus[0].Config.ServerIpAddr[0]=127
Modbus[0].Config.ServerIpAddr[1]=0
Modbus[0].Config.ServerIpAddr[2]=0
Modbus[0].Config.ServerIpAddr[3]=1

Sys.ModbusServerEnable = 1;

具体的参数查看手册，样例使用的是本机的回环地址。

创建modbus 后台C程序

在C Language\Background Programs下添加一个后台C应用程序，名为capp1。在capp1文件夹下创建一个capp1.c的source文件。

int main(void)
{	
	struct timespec sleeptime = {0};
	sleeptime.tv_nsec = NANO_10MSEC;	// #defines NANO_5MSEC & NANO_10MSEC are available
	
	InitLibrary();  // Required for accessing Power PMAC library

	//modbus client 使用socket0 连接到 Server
	ModbusConnect(0);

	//自定义读写 float数据
	float wdata[5] = {0,0,0,0,0};3
	float rdata[5] = {0,0,0,0,0};
	
	//开始连续执行，若要退出 p110=0
	pshm->P[110] = 1;

	while(pshm->P[110])
	{
		//P变量赋值到要写入的变量
		wdata[0] = (float)pshm->P[0];
		wdata[1] = (float)pshm->P[1];
		wdata[2] = (float)pshm->P[2];
		wdata[3] = (float)pshm->P[3];
		wdata[4] = (float)pshm->P[4];
		//modbus float write
		ModbusFloatWrite(0,0,5,wdata);
		//modbus float read
		ModbusFloatRead(0,0,5,rdata);
		//读取的变量赋值到P变量
		pshm->P[100] = rdata[0];
		pshm->P[101] = rdata[1];
		pshm->P[102] = rdata[2];
		pshm->P[103] = rdata[3];
		pshm->P[104] = rdata[4];
		
		//执行一次sleep 10ms
		nanosleep(&sleeptime,NULL);
		
	}
	//断开modbus 连接				
	ModbusClose(0);
	CloseLibrary();
	return 0;
}

创建启动程序

在PMAC Script Language\PLC Programs文件夹下创建一个plc1.plc程序。

//延时启动c app
call Timer.msec(500)

system "/var/ftp/usrflash/Project/C\ Language/Background\ Programs/capp1.out"


disable plc 1

运行

右击项目选择构建并下载项目，下载完成后终端发送save保存到控制器。
在Watch界面上查看sys.ModbusServerThreads值是否是1。
添加监控数据p0,5和p100,5
PMAC与Modbus主站进行Modbus Tcp通讯,omron-pmac(ck3m)运动控制器应用,tcp/ip

在终端输入enable plc 1，启动plc程序。
在终端输入p0=1,2,3,4,5
PMAC与Modbus主站进行Modbus Tcp通讯,omron-pmac(ck3m)运动控制器应用,tcp/ip
在终端中输入p110=0退出连续执行
在终端中输入p0=0,p100的值并不会变化，并且sys.ModbusServerThreads变成了0.

终端再启用plc1程序后

watch界面数据更新，p100值为0。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-679207.html