雷赛驱动器调试

9月前作者：laocui1 分类：Toy博客阅读(43) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了雷赛驱动器调试。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

用RS232通讯线连接PC和驱动器
打开参数总表
① 恢复出厂设置
② 将Pr4.02改成0x83，使能伺服驱动器
③ 保存参数
④ 下发参数到驱动器
⑤ 显示成功后，断电重启。

连接485，设置串口：波特率9600（默认），8N1。

MODBUS协议：

雷赛驱动器调试,笔记

雷赛驱动器调试,笔记

ID为1为例（驱动器上旋钮波动开关设置ID），发送下面指令：

初始设置：

01 06 62 00 00 02 17 B3     # 设置PR0 为速度模式

01 06 62 04 00 32 56 66     # 设置PR0 加速度

01 06 62 05 00 32 07 A6     # 设置PR0 减速度

设置速度为 1000rpm：

01 06 62 03 03 E8 66 CC     # 设置PR0 速度为1000rpm

01 06 60 02 00 10 37 C6     # 触发PR0 运行

更改速度为 600rpm：

01 06 62 03 02 58 66 E8     # 设置PR0 速度为600rpm

01 06 60 02 00 10 37 C6     # 触发PR0 运行

更改速度为 -600rpm：

01 06 62 03 fd a8 27 5C     # 设置PR0 速度为 -600rpm

01 06 60 02 00 10 37 C6     # 触发PR0 运行

急停：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-679642.html
```
01 06 60 02 00 40 37 FA     # PR0需要急停时 发送急停报文
```

到了这里，关于雷赛驱动器调试的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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