雷赛驱动器调试

7月前作者：laocui1 分类：Toy博客阅读(27) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了雷赛驱动器调试。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

用RS232通讯线连接PC和驱动器
打开参数总表
① 恢复出厂设置
② 将Pr4.02改成0x83，使能伺服驱动器
③ 保存参数
④ 下发参数到驱动器
⑤ 显示成功后，断电重启。

连接485，设置串口：波特率9600（默认），8N1。

MODBUS协议：

雷赛驱动器调试,笔记

雷赛驱动器调试,笔记

ID为1为例（驱动器上旋钮波动开关设置ID），发送下面指令：

初始设置：

01 06 62 00 00 02 17 B3     # 设置PR0 为速度模式

01 06 62 04 00 32 56 66     # 设置PR0 加速度

01 06 62 05 00 32 07 A6     # 设置PR0 减速度

设置速度为 1000rpm：

01 06 62 03 03 E8 66 CC     # 设置PR0 速度为1000rpm

01 06 60 02 00 10 37 C6     # 触发PR0 运行

更改速度为 600rpm：

01 06 62 03 02 58 66 E8     # 设置PR0 速度为600rpm

01 06 60 02 00 10 37 C6     # 触发PR0 运行

更改速度为 -600rpm：

01 06 62 03 fd a8 27 5C     # 设置PR0 速度为 -600rpm

01 06 60 02 00 10 37 C6     # 触发PR0 运行

急停：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-679642.html
```
01 06 60 02 00 40 37 FA     # PR0需要急停时 发送急停报文
```

到了这里，关于雷赛驱动器调试的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击违法举报进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

分享到：

领支付宝红包赞助服务器费用

电机应用-电机与驱动器简介

目录电机和驱动器直流电机有刷电机驱动器无刷电机驱动器步进电机步进电机驱动器伺服电机伺服电机驱动器舵机电机是一种可以在电能和机械能间相互转换的设备。（发电机是将机械能转换为电能，电动机是将电能转换为机械能）。主要有直流电机、步进电机、伺

2024年02月06日
浏览(46)
【python】安装浏览器驱动器

使用Selenium模块需要安装浏览器驱动程序，不同的浏览器的驱动程序不一样，以Chrome为例，Chrome的驱动程序为ChromeDriver。打开浏览器，打开设置查看“关于 Chrome”，查看浏览器版本，记住浏览器版本，然后打开http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html，找到最接近对应版本

2024年02月12日
浏览(34)
STM32F4驱动42步进电机（采用驱动器）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 stm32f407zgt6芯片，tb6600驱动器植树机代码，可以驱动四路42步进电机，以下是只驱动1路。：红线接B+(TB6600), 蓝线接B-, 绿线接A-, 黑线接A+ 该图片是转载的。根据本文代码：Signal的-统一接开发板的GND（解

2024年02月03日
浏览(41)
网络驱动器设备：ISCSI服务器

主机名 IP ISCSI服务端 192.168.200.10 ISCSI客户端 192.168.200.20 Windows客户端 192.168.200.30 iSCSI（Internet Small Computer System Interface）是一种将SCSI（Small Computer System Interface）存储协议运行在TCP/IP网络上的技术。它通过使用IP网络来传输SCSI命令和数据，并将存储设备的逻辑单元（LUN）暴露给

2024年04月28日
浏览(27)
Linux上的USB驱动器基准测试

如果你想在U盘或其他外置USB硬盘上执行基准测试，程序与在普通内部存储设备上执行基准测试非常相似。我们需要做的就是测量USB硬盘的读写速度。在本教程中，你将看到如何在 Linux 系统上通过命令行和图形用户界面对USB硬盘进行基准测试。在本教程中，你将学习如何在主

2024年02月08日
浏览(31)
三相直流无刷电器驱动器(BLDC)

说明所有的硬件和代码已经开源，请移步代码开源连接首先这个项目这个是自己学习的时候做的，目前已经验证霍尔有感方案，其他的还没验证。如果当中存在问题，欢迎评论区一起讨论。介绍 stm32直流电机控制采用STM32F103C6T6A作为主控主控与驱动分离采用三相逆变桥电

2024年02月04日
浏览(26)
制作 Kali 可启动 USB 驱动器

Kali 可启动 USB 驱动器的优点：不会更改主机系统的硬盘驱动器或已安装的操作系统，并且要返回正常操作，您只需删除“Kali Live”USB 驱动器并重新启动系统即可。便携式的 - 您可以将 Kali Linux 放在口袋里，并在几分钟内让它在可用的系统上运行可定制的 - 您可以使用相同

2024年01月21日
浏览(34)
伺服电机驱动器EMC处理方案

伺服驱动器内部也有低压单元，很可能受到驱动器外围设备的噪音干扰，受到干扰的信号可能会引起设备做出意想不到的动作为防止伺服驱动器和其外围设备之间的相互电磁干扰，可根据采取以下的对策： ● 请务必使驱动器及电机良好的接地，且接地线最好使用AWG10以上

2024年02月11日
浏览(28)
elmo驱动器上位机的使用

1.接线 2.连接和配置 3.调试 4.开机自运行 1.接线示意图 2. 连接和配置（1）添加驱动器到工作空间。在工作空间右键，选择Add Gold Driver。（2）新建驱动器（Driver03）如图所示，前面两个为之前新建过的。（3）在Driver03里，选择目标连接方式，选择Direct Access USB（直接使用US

2023年04月16日
浏览(28)
缓冲器/驱动器/收发器IC

记录学习未使用过的IC，开发使用新的IC，哎，就是玩本编文章主要介绍缓冲器/驱动器/收发器 FPGA或MCU低驱动能力引脚单向长距离信号 1.SN74HCT245NSR DIR高电平，A到B可控制，B到A不可控制 DIR低电平，B到A可控制，A到B不可控制 OE高电平，所有通道端口高阻 OE低电平，所有通道端

2024年02月09日
浏览(32)