DAYU200鸿蒙开发板(RK3568)安装rknn_toolkit_lite2并运行demo

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了DAYU200鸿蒙开发板(RK3568)安装rknn_toolkit_lite2并运行demo。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

        手上只有一块DAYU200的鸿蒙开发板,想要运行一些简单的算法。

 一、将DAYU200烧录Ubuntu操作系统

        参考:[ROC-RK3568-PC] 手把手教你制作Ubuntu系统TF卡启动盘

                   DAYU200妖怪烧录大法

        为了尽量避免一些奇怪的错误,这里我采用TF卡的烧录方法,不用害怕将开发板原有的系统擦除,可以放心烧录。后续切换操作系统只需要插拔TF卡就行,很方便。

        1. 所需工具

        (1)16G或者以上的TF卡

        (2)系统镜像:ubuntu20.04(提取码:1234)

        (3)SD卡制作工具

        (4)一台显示器(与板子上的HDMI相接)

        (5)USB读卡器

        

        2. 烧录Ubuntu系统

        (1)制作TF卡(固件选择刚刚下载好的镜像文件.image)

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        (2)将开发板与显示屏连接

        (3)将TF卡插入DAYU200鸿蒙开发板的TF卡槽,按reset等待开机

        3. 成功截图

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二、在PC端安装RKNN-Toolkit

        参考:rk3588使用npu进行模型转换和推理,加速AI应用落地

        我的台式机的操作系统是Ubuntu20.04,这里我使用Anaconda创建了一个python3.8的虚拟环境。(如果操作系统是Ubuntu18.04,可以选择创建一个python3.6的环境)       

conda create -n py38 python=3.8

        等待虚拟环境创建完成后,进入py38的虚拟环境

conda activate py38

        (1)安装相关依赖

sudo apt-get install python3 python3-dev python3-pip
sudo apt-get install  zlib1g zlib1g-dev 
sudo apt-get install libxslt1-dev  libglib2.0-0 libsm6 libgl1-mesa-glx libprotobuf-dev gcc

        (2)获取RKNN-Toolkit2安装包

        网上很多教程都是从firefly的资源网站下载的,但我下的太慢了,所以我直接从Gitcode上的mirrors / rockchip-linux上下载了rknn-toolkit2、rknpu2两个项目源码。

        (3)将rknn-toolkit2-master解压后进入该目录,安装python环境

pip install -r doc/requirements_cp38-1.4.0.txt

        出现一些库的报错的话,可以上网搜解决方法,这里就不展开了。将一些报错解决后,重新执行命令,直到成功。

pip install -r doc/requirements_cp38-1.4.0.txt

        (4)安装RKNN-Toolkit2

sudo pip3 install packages/rknn_toolkit2-1.4.0_22dcfef4-cp38-cp38-linux_x86_64.whl

        (5)检验是否安装成功

python3
from rknn.api import RKNN

        如果导入模块没有报错就说明成功了。

三、在PC端仿真运行示例

        这里以 yolov5 为例。

cd rknn-toolkit2-master/examples/onnx/yolov5
python3 test.py

         执行结果:

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         可以看到程序中执行的主要操作有:创建 RKNN 对象;模型配置;加载 onnx 模型;构建 RKNN 模型;导出 RKNN 模型;加载图片并推理,得到推理结果;释放 RKNN 对象

四、在DAYU200开发板上安装rknn_toolkit_lite2,并运行demo

        参考:TB-RK3568X安装rknn_toolkit_lite2并运行demo

                   rk3588对npu的再探索,yolov5使用rknn模型推理教程

                   RK3588平台Ubuntu系统配置RKNN环境

                   rk3568 RKNN配置(部分异常情况)

        1. 安装RKNPU2

        RKNPU2的安装非常简单,只需要将动态链接库和C头文件放到指定路径即可。

        (1)将rknpu2-master/runtime/RK356X/Linux/librknn_api/aarch64中的librknnrt.so、librknn_api.so两个文件放在开发板的/usr/lib目录。

        这里传输可以选择adb,也可以选择使用scp。scp命令见附录四。

        (2)将rknpu2-master/runtime/RK356X/Linux/librknn_api/include中的rknn_api.h文件放在开发板的/usr/include目录。

        (3)将rknpu2-master/runtime/RK356X/Linux/rknn_server/aarch64/usr/bin中的restart_rknn.sh、rknn_server、start_rknn.sh三个文件放在开发板的/usr/bin目录。

        2. 安装RKNN-Toolkit-Lite2      

        RKNN-Toolkit-Lite2有两个版本的pip3安装包,分别对应Python 3.7和Python 3.9,Python的版本必须一致才能安装成功,因此我们先安装Anaconda3配置Python 3.9的环境。

       (1)在开发板上安装Anaconda3

        下载Anaconda3-2022.10-Linux-aarch64.sh文件后传输到开发板上,安装Anaconda3:

sh Anaconda3-2022.10-Linux-aarch64.sh

        安装完成后(base)是Python 3.9的环境。

        (2)安装RKNN-Toolkit-Lite2

        将rknn-toolkit2-master/rknn_toolkit_lite2/packages/rknn_toolkit_lite2-1.4.0-cp39-cp39-linux_aarch64.whl传输到RK3568的Ubuntu系统上并用pip3安装。

        如果系统中没有安装 python3/pip3 等程序,请先通过 apt-get 方式安装,命令如下:

sudo apt update
sudo apt-get install -y python3 python3-dev python3-pip gcc

        注意不要使用sudo apt-get update。可能会出现的报错见附录三。

        安装依赖模块: opencv-python 和 numpy。

sudo apt-get install -y python3-opencv 
sudo apt-get install -y python3-numpy

        安装RKNN-Toolkit-Lite2

cd ~/Download/rknn_toolkit_lite2/packages/
pip3 install rknn_toolkit_lite2-1.4.0-cp39-cp39-linux_aarch64.whl

        3. 运行测试

cd ~/Downloads/rknn_toolkit_lite2/examples/inference_with_lite/
python3 test.py

        运行截图:

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 附录

        一些常见报错的解决方法:

        (1)解决ModuleNotFoundError: No module named ‘cv2‘

        这个报错是由于opencv版本不匹配导致的,执行命令:

pip install opencv-python  
pip install opencv-contrib-python 

        

        (2)解决Could not find a version that satisfies the requirement 安装包名字

方法一:pip install 安装包名字 -i http://pypi.doubanio.com/simple/ --trusted-host pypi.doubanio.com //豆瓣镜像网站

方法二:pip install 安装包名字 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com //豆瓣

方法三:pip install 安装包名字 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn //清华大学

        (3)aarch64版本Ubuntu apt-get更换阿里源后更新失败,解决E: Package ‘xxx’ has no installation candidate、E: Failed to fetch http:

        修改 /etc/apt/source.list,在链接最后加上-ports:

sudo vi /etc/apt/sources.list

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        (4)scp远程传输文件文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-680153.html

scp 【本地文件路径】 用户名@服务器名:服务器路径

到了这里,关于DAYU200鸿蒙开发板(RK3568)安装rknn_toolkit_lite2并运行demo的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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