VTK——angleWidget的3D转换

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了VTK——angleWidget的3D转换。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

3D空间坐标转换

在冠状图、矢状面、横截面等创建的角度组件的三个端点坐标,不能直接用在3D视图中。这是因为2D切片的坐标是基于像素的,而3D空间的坐标可能是基于实际物理尺寸的。
解决方案是使用2D点的坐标、切片的物理位置和方向以及可能的其他参数(例如切片厚度或间距),来计算空间坐标。将计算好的空间坐标p1、p2、p3传入下面的函数中,就可以在3D视图中画出角度组件。

例程

get3DViewAngle(double* p1, double* p2, double* mid, int* indexVal) {
    double modifiedPoints[3][3]; 
    int currentAngleIndex = *indexVal;
    auto iter = threeDActors.find(currentAngleIndex);
    if (iter != threeDActors.end()) {
        for (auto act : iter->second) {
            threeDRenderer->RemoveActor(act);
        }
        threeDActors.erase(iter);
    }

    double* pts[] = {p1, p2, mid};

    for(int i = 0; i < 3; i++) {
        modifiedPoints[i][0] = pts[i][0] * xRange[1] / imageDims[0];
        modifiedPoints[i][1] = pts[i][1] * yRange[1] / imageDims[1];
        modifiedPoints[i][2] = pts[i][2] * zRange[1] / imageDims[2];
    }

    vtkSmartPointer<vtkSphereSource> src1 = vtkSmartPointer<vtkSphereSource>::New();
    src1->SetCenter(modifiedPoints[0]);
    src1->SetRadius(2);
    vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> map1 = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
    map1->SetInputConnection(src1->GetOutputPort());
    vtkSmartPointer<vtkActor> act1 = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
    act1->SetMapper(map1);

    vtkSmartPointer<vtkSphereSource> src2 = vtkSmartPointer<vtkSphereSource>::New();
    src2->SetCenter(modifiedPoints[1]);
    src2->SetRadius(2);
    vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> map2 = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
    map2->SetInputConnection(src2->GetOutputPort());
    vtkSmartPointer<vtkActor> act2 = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
    act2->SetMapper(map2);

    vtkSmartPointer<vtkSphereSource> src3 = vtkSmartPointer<vtkSphereSource>::New();
    src3->SetCenter(modifiedPoints[2]);
    src3->SetRadius(2);
    vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> map3 = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
    map3->SetInputConnection(src3->GetOutputPort());
    vtkSmartPointer<vtkActor> act3 = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
    act3->SetMapper(map3);

    vtkSmartPointer<vtkLineSource> lnSrc1 = vtkSmartPointer<vtkLineSource>::New();
    lnSrc1->SetPoint1(modifiedPoints[0]);
    lnSrc1->SetPoint2(modifiedPoints[2]);
    vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> lnMap1 = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
    lnMap1->SetInputConnection(lnSrc1->GetOutputPort());
    vtkSmartPointer<vtkActor> lnAct1 = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
    lnAct1->SetMapper(lnMap1);

    vtkSmartPointer<vtkLineSource> lnSrc2 = vtkSmartPointer<vtkLineSource>::New();
    lnSrc2->SetPoint1(modifiedPoints[1]);
    lnSrc2->SetPoint2(modifiedPoints[2]);
    vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> lnMap2 = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
    lnMap2->SetInputConnection(lnSrc2->GetOutputPort());
    vtkSmartPointer<vtkActor> lnAct2 = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
    lnAct2->SetMapper(lnMap2);

    threeDRenderer->AddActor(act1);
    threeDRenderer->AddActor(act2);
    threeDRenderer->AddActor(act3);
    threeDRenderer->AddActor(lnAct1);
    threeDRenderer->AddActor(lnAct2);
    std::vector<vtkSmartPointer<vtkActor>> acts = {act1, act2, act3, lnAct1, lnAct2};
    threeDActors[currentAngleIndex] = acts;

    for (auto act : acts) {
        threeDRenderer->AddActor(act);
    }
    renderWidget[3]->interactor()->Render();
}


}

心得

  1. 在创建角度组件后,不能直接读取组件的端点坐标来用于计算空间坐标,因为此时的端点坐标还是空。需要等到鼠标左键点击三次后,才会得到完整的端点坐标。这个时候可以写在角度组件的回调函数中,然后使用成员变量来获取创建好的端点坐标。
  2. 在角度组件的回调函数中,可以使用信号槽机制来保证拖动组件后能够实时更新角度组件位置。
  3. 如果是创建线条组件,需要手动触发一次回调函数,因为线条组件的端点位置是可以直接读取的。
                lineCallback->Execute(lineWidget, vtkCommand::EndInteractionEvent, nullptr);         //手动触发回调

4.如果想要保证实时删除2D和3D视图中的角度组件,可以使用map,只需要记住创建的索引就能直接删除组件。这样可以与页面上的组件数量和组件索引独立开来.文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-681799.html

std::map<int,vtkSmartPointer<vtkAngleWidget>> ngleWidgets;

到了这里,关于VTK——angleWidget的3D转换的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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