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imu Calibration
ros http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
使用imu_utils进行IMU的误差标定以及IMU姿态解算_非晚非晚的博客-CSDN博客
Ubuntu20.04编译并运行imu_utils，并且标定IMU_学无止境的小龟的博客-CSDN博客https://github.com/ethz-asl/kalibr
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-682348.html
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只是对自己解决问题的过程进行记录。 按照这篇文章进行操作。 ROS安装与报错的解决办法_e: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full_几度春风里的博客-CSDN博客完成添加密钥步骤后： 进行更新： 然后安装对应版本的ROS 就成功解决了。
这里介绍下本篇文章的目的，为了方便自己日后在其他主机上搭建环境，也为了帮助遇到相同问题的人。本篇文章主要是解决ubuntu20.04搭建机械臂视觉抓取的环境部署问题。第一个环境了ROS环境，第二个环境是深度学习yolov5的环境。 这里推荐鱼香ros的便携式安装方法，这里感
本文简介在 Ubuntu 20.04 下以 ROS noetic 为基础安装 GTSAM 并成功编译 LIO-SAM 的适配版本。 安装前请检查cmake 和boost版本，Ubuntu 20.04.06自带cmake(= 3.0) 和libboost-all-dev(= 1.65)已满足要求。编译LIO-SAM适配版本的其它依赖包也已满足要求（主要是PCL, Eigen和OpenCV等, 详见其CMakeList）。 当前
由于相机实时在线运行需要ROS，但Ubuntu22.04只支持ROS2，于是重装Ubuntu20.04。 上一篇文章跑通的是官方版本的ORB_SLAM2，不支持点云显示。高翔修改版本支持RGB-D相机的点云显示功能。 高翔修改版本ORB_SLAM2：https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map 环境：ubunntu20.04、opencv3.4.
项目地址：https://github.com/pietrolechthaler/UR5-Pick-and-Place-Simulation 此存储库演示了 ROS 和 Gazebo 中的 UR5 取放。UR5 使用 Xbox Kinect 摄像头检测 11 种类型的乐高积木，并发布其位置和角度。 该项目的目标是： 用乐高积木模拟 UR5 机器人的迭代 机械臂必须能够将方块从位置 A 移动到
写在前面，目前中文互联网上关于 PX4 飞控的学习资料较少，笔者查阅了大量的资料整理成这篇博客，贡献一些学习内容，码字不易，如果帮助到您，请您帮我点点赞。 安装Ubuntu可以查看这篇教程，安装ros可以查看这篇教程，这里就不再赘述了。 ● 在使用apt安装的过程中（
目录 目录 声明 前言 相关资源 论文与代码链接： 论文解读 算法仿真 1. 下载源码 2. 安装库与相关包 3. 编译过程问题解答 3.1.1 使用catkin_make指令编译 3.1.2 采用catkin build编译 3.2 运行程序时可能发生的问题 算法真机测试 1. 编译问题 2. 程序话题修改（以比赛为例子） 2.1 修改
Ubuntu20.04安装ROS与Ubuntu18.04大差不差，安装过程基本没出现问题,按以下教程操作即可。 该命令打开源文件可能会比较慢 将文件里的替换为 然后执行 再执行 1.新建文件夹，并进入文件夹 2、下载项目 若找不到命令,安装git即可 3、另打开一个终端，备份原文件 4、安装rosdep 5、替
输入以下命令行： 选择1 选择1 ROS1 选择1 下载noetic版本 ROS2 选择3 下载galactic版本
一、配置密钥问题 问题描述: 在安装ROS noetic时，当运行以下命令时， 可能会遇到以下错误 问题分析: 主要原因就是http://raw.githubusercontent.com是墙外地址，无法访问 解决方法: 从另一个网址获取密钥 然后继续按照官方步骤操作即可。 二、rosdep连接超时的问题 报错 问题描述 执
