速腾RS16的ROS2驱动

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本机软硬件环境

  • ROS2-foxy
  • ubuntu20.04
  • 速腾RS16

ROS2驱动下载

mkdir laser_ws && cd laser_ws/
mkdir src && cd src/
git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_msg.git

文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-682617.html

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