这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了速腾RS16的ROS2驱动。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
mkdir laser_ws && cd laser_ws/
mkdir src && cd src/
git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_msg.git
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-682617.html
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