本机软硬件环境
- ROS2-foxy
- ubuntu20.04
- 速腾RS16
ROS2驱动下载
mkdir laser_ws && cd laser_ws/
mkdir src && cd src/
git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_msg.git
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-682617.html
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