点云数据做简单的平面的分割 三维场景中有平面,杯子,和其他物体 实现欧式聚类提取 对三维点云组成的场景进行分割

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点云分割是根据空间,几何和纹理等特征对点云进行划分,使得同一划分内的点云拥有相似的特征,点云的有效分割往往是许多应用的前提,例如逆向工作,CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割,然后才能更好的进行空洞修复曲面重建,特征描述和提取,进而进行基于3D内容的检索,组合重用等。

案例分析

用一组点云数据做简单的平面的分割:

planar_segmentation.cpp文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-682653.html

#include <iostream>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/sample_consensus/method_types.h>   //随机参数估计方法头文件
#include <pcl/sample_consensus/model_types.h>   //模型定义头文件
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>   //基于采样一致性分割的类的头文件

int
main (

到了这里,关于点云数据做简单的平面的分割 三维场景中有平面,杯子,和其他物体 实现欧式聚类提取 对三维点云组成的场景进行分割的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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