stm32 在线升级程序 bost IAP程序 + app程序
stm32程序在线升级
机器内 bootloader程序 启动默认程序 默认程序有 串口判断 是否收到 升级命令 收到升级命令后 接受串口发送过来的 更新程序 接受完成后 跳转到新程序位置开始执行
如何实现stm32运行sd卡里的程序?
https://www.zhihu.com/people/lian-zhu-50
首先arm单片机控制程序运行是通过PC指针完成的，PC指到哪里，程序就运行到哪里，当然，这里的“哪里”要求是在内存映射（详见STM32数据手册，内存映射部分）中的，不幸的是，SD的存储区域不在内存映射中。
所以你想从SD中读取程序，并运行，只能先把SD卡中的数据读到内存映射中包含的存储器中，比如ram，flash，fsmc控制的外部存储器等，然后再把PC指针指到程序对应的内存地址中。
具体选择哪种存储器，需要根据你的实际需求决定。可能你也需要使用一个文件系统来整理你的程序文件，这样即使你改变了SD卡中的文件，
你也能让你的单片机程序正确的找到SD卡中的程序文件，而没有文件系统的话，你的程序文件的绝对地址可能会发生改变，这样你的单片机程序就读不到程序文件了。
到此，你可能还不满足，如果你在SD卡中添加一个新的程序文件，可能你的单片机程序并不知道要不要运行这个文件（想想，要在windows中运行一个文件，你要双击它）,
所以你需要告诉你的单片机，要运行哪个文件，这需要你有一个输入设备，最简单的就是串口，把你要运行的文件的文件名通过串口发送给单片机，
然后单片机从SD卡中找这个文件，如果找到了，就把它读到内部存储器中，然后运行它，当然，如果找不到，那就是你的问题了。
就是每次更改程序，不用jlink烧写进去，而是使用SD卡存放。
首先呢，SD里面的程序不能直接运行；所以需要STM32里面有一个加载程序，一般称之为loader；
loader检测到SD里面有程序或者程序更新了，就需要把SD里面的程序复制到STM32内部的，RAM或者flash里面；
RAM的话，每次上电都需要复制，flash的话，只有更新了STM32里面的程序才需要复制；复制完成后，从loader跳转到你的主程序（即你SD里面复制过来的程序）；
这里面，还有很多细节问题需要注意，主要是链接地址和分配，跳转前后的准备和检查
简单方式：写个bootload上电读取sd卡放到ram或flash中，跳转执行。
复杂方式：自己做个任务调度系统，访问sd卡中任务文件，进行任务执行。
复杂方式包括单片机系统，编译器。用这个学习，我觉得是个好想法。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-684298.html
实际做项目有点不实用，因为单片机项目主要是每个项目的硬件不同，而不是只要修改软件应用就行的。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-684298.html
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