Coin3d环境搭建(VS2019+QT),实现基于Open Inventor机器人图形交互

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Coin3d环境搭建(VS2019+QT),实现基于Open Inventor机器人图形交互。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

先下载VS2019下载 Visual Studio Tools - 免费安装 Windows、Mac、Linux (microsoft.com)

 Coin3d环境搭建(VS2019+QT),实现基于Open Inventor机器人图形交互,c++,开发语言

 这里点下载然后界面拖到最下点击较早的下载项

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 下载这个2019社区版的,下载好后勾选python开发和使用C++的桌面

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 然后下载QTIndex of /archive/qt,点这个5.12,然后点5.12.4,下3.6G的Coin3d环境搭建(VS2019+QT),实现基于Open Inventor机器人图形交互,c++,开发语言

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 然后QT下载要注册一个邮箱账号,这里插件点开QT 5.12.2勾选msvc2017就行了

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 下载好后把msvc2017添加到环境变量

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 然后在vs2019中安装QT插件,打开vs2019点击扩展->管理扩展

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 点击联机然后搜索qt,下载第一个,然后重启vs看到QT VS TOOLS即安装成功

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 这里VS和QT就配置好了,接下来安装coin3d 这里参考了这篇博主的博文(34条消息) 解决方案:Coin3D安装编译以及配合VS2019、QT的使用_jiaolu☞的博客-CSDN博客_coin3d安装

1.安装cmake(34条消息) Windows下的CMake下载与安装_SeanQikYibo的博客-CSDN博客_cmake.msi下载

2.安装GitGit for Windows

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 可以参考这篇博文(34条消息) Git 详细安装教程(详解 Git 安装过程的每一个步骤)_mukes的博客-CSDN博客_git安装基本上选默认就行

3.安装boost 参考这篇博文(34条消息) windows10下Boost的安装与初试_jiaolu☞的博客-CSDN博客_boost windows

4.安装Doxygen Doxygen: Downloads

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 默认安装即可

然后开始下载coin3dcoin3d · GitHub,进入github中搜索下载coin、soqt、sogui、quarter、sowin这五个

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 将它们都解压到D盘,这时在D盘新建一个空文件夹命名为Coin3D

这时在D盘打开cmd,然后将coin、soqt、sogui、quarter、sowin(除了sogui)每一个都进行如下指令(配置编译、编译、安装)

1.配置编译选项(coin):

cmake -Scoin-master -Bcoin_build -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=D:\Coin3D -DBOOST_ROOT=D:\boost\boost_1_76_0 -DCOIN_BUILD_DOCUMENTATION=OFF

如果cmake版本低于3.13,将选项-S改为-H
-S指源码路径,这里就是下载下来的coin库的文件夹名
-B指编译路径,coin_build就是编译文件所在的文件夹名。如果不存在此文件夹则自动创建(不需要自己新建文件夹)
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX是你的Coin3D相关库的安装目录,可以提前建好Coin3D文件夹,路径中不要包含中文
-DBOOST_ROOT是你之前安装的boost的安装目录,这里要做修改,改成你自己的boost的安装目录
-DCOIN_BUILD_DOCUMENTATION=OFF指是否生成编译相关的html文件和帮助文档。官网说默认OFF,和上面的Doxygen的用法介绍那边不知道是不是一个东西,没有深究。这里可以选 OFF,因为生成的文档在Documentation 都可以找到
2.编译Coin库

cmake --build coin_build --target ALL_BUILD --config Release -- /nologo /verbosity:minimal /maxcpucount

3.安装Coin库

cmake --build coin_build --target INSTALL --config Release -- /nologo /verbosity:minimal /maxcpucount

安装好后会发现Coin3d文件多了四个文件,这plugins后面装好了就有了

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 4.配置编译选项(soqt)参考了这篇博文(34条消息) vs2019社区版+qt5.14.2+Coin3D安装_NINGJINGD的博客-CSDN博客_coin3d安装

这里要先将soqt-master目录下的CMakeLists.txt拉到最底更改如下,注释掉这一句,并且将解压好的sogui_master里的所有文件斗复制到D:\soqt-master\src\Inventor\Qt\common空目录下,有些人是\Inventor\Win\common

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 然后配置编译选项(soqt)

cmake -Ssoqt-master -Bsoqt_build -A x64 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=D:\Coin3D -DCMAKE_PREFIX_PATH="D:\Coin3D;D:\qt\5.12.4\msvc2017_64" -DBOOST_ROOT=D:\boost\boost_1_76_0 -DSOQT_BUILD_DOCUMENTATION=OFF

5.在构建成功后在soqt_build文件夹下创建data空文件夹 然后在data中创建空文件夹materials

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 然后再编译soqt库

cmake --build soqt_build --target ALL_BUILD --config Release -- /nologo /verbosity:minimal /maxcpucount

 6.安装soqt

cmake --build soqt_build --target INSTALL --config Release -- /nologo /verbosity:minimal /maxcpucount

7.配置编译选项(Quarter)

cmake -Squarter-master -Bquarter_build -A x64 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=D:\Coin3D -DCMAKE_PREFIX_PATH="D:\Coin3D;D:\qt\5.12.4\msvc2017_64" -DBOOST_ROOT=D:\boost\boost_1_76_0 -DSOQT_BUILD_DOCUMENTATION=OFF

如果这一步出现了错误,则按照和soqt一样的操作执行(注释掉cmkae的那一行...)

8.编译Quarter库

cmake --build quarter_build --target ALL_BUILD --config Release -- /nologo /verbosity:minimal /maxcpucount

9.安装Quarter

cmake --build quarter_build --target INSTALL --config Release -- /nologo /verbosity:minimal /maxcpucount

10.编译Sowin

参考Quarter,只需要将相关命令中的Quarter改成sowin

至此就都下载好了

然后我们打开vs创建新项目,选widgets下一步

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 就选这个 ,都是默认下一步 如果下面这个页面没有就参考这个博文(8条消息) vs2019+QT5创建新项目没有GUI Application问题_kolento233的博客-CSDN博客_qt创建项目没有applicationCoin3d环境搭建(VS2019+QT),实现基于Open Inventor机器人图形交互,c++,开发语言

这里点开main.cpp 

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 在项目这里点击属性

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 在C++常规附加包含目录中添加目录“****\Coin3D\include”

stdafx.h需要下载stdafx.h下载-stdafx.h文件下载-当易网 (downyi.com)

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 然后在链接器常规附加库目录这里添加目录 “******\Coin3D\lib”Coin3d环境搭建(VS2019+QT),实现基于Open Inventor机器人图形交互,c++,开发语言

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 在输入附加依赖项这里输入Coin4d.lib;Quarter1d.lib;SoQt1d.lib;SoWin1d.lib并注意把D:\Coin3D\lib内的dll文件也改成这个名字

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把该路径下的dll文件复制到你的项目文件里Coin3d环境搭建(VS2019+QT),实现基于Open Inventor机器人图形交互,c++,开发语言 

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然后在你的main.cpp开头加上这一段代码

#include "stdafx.h"
#define COIN_DLL    
#define SOWIN_DLL    
// 加载COIN库文件    
#ifdef _DEBUG    
#pragma comment(lib, "SoWin1d.lib")    
#endif  

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 成功运行文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-684677.html

到了这里,关于Coin3d环境搭建(VS2019+QT),实现基于Open Inventor机器人图形交互的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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