PCL 判断两条线段的平行性(三维空间)

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一、简介

这里使用一种比较有趣的方式来判断三维空间中两条线段的平行性,我们都知道两条线段所代表的矢量进行叉乘计算所得数值,代表了由这两条线段组成的平行四边形的面积值,如下图所示:

PCL 判断两条线段的平行性(三维空间),点云进阶,c++,PCL,线段平行判断

ok,那么如果将此结论推广到三维空间呢?可以得到下面的形式:

PCL 判断两条线段的平行性(三维空间),点云进阶,c++,PCL,线段平行判断

其中, i ⃗ 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-685206.html

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