经过与硬件群的小伙伴商量，决定直接找个板子讲实战了- -。
本部分内容为视频内容补充。外设基本使用方法+pyb（STM32）+machine（micropython通用。）
GPIO基本概念
GPIO是General Purpose Input/Output的缩写，意思是通用输入/输出。它是一种可以通过软件控制的电子接口，可实现与其他硬件设备的连接和交互。
在树莓派、Arduino等单板电脑中，GPIO常被用于连接各种传感器、执行器、LED灯等外部设备，使得这些设备可以和计算机进行通讯和交互。
通过编写程序，可以实现对GPIO的读写操作，实现各种功能。
GPIO应用
GPIO可以应用在很多方面，例如：
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控制LED灯：通过将GPIO引脚设置为输出模式，并对其进行控制，可以实现对连接在GPIO上的LED灯的开关。
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连接传感器：树莓派和Arduino等单板电脑常常用GPIO来读取温度、湿度、气压等传感器的数据。
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控制电机：电机通常需要连接到GPIO引脚上使用单片机或芯片内部PWM输出的信号来控制转速、方向等参数。
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控制舵机：舵机可以通过PWM信号控制角度，因此也可以将GPIO引脚设置为PWM输出，并连接到舵机控制线上进行控制。
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控制继电器：GPIO引脚还可以控制继电器，用于控制家电、电机等高电流负载的开关操作。
GPIO的应用范围很广，可以用于控制各种外接设备，是单片机和嵌入式系统中不可缺少的一个模块。下面是一个GPIO基本结构图。
pyb与micropython
总有小伙伴分不清pyb和micropython，这里简单说一下啊
什么是pyb
Pyboard（pyb）是一个MicroPython的开发板，它提供了一个基于Python的快速原型设计平台，使得使用Python语言来开发嵌入式系统更加容易。
Pyboard基于ARM® Cortex®-M4处理器，具有高速存储器和实时时钟，同时内置有各种外设（例如LED、USB、UART、SPI、I2C等），可以快速构建各种具有交互性的嵌入式系统。
Pyboard还支持通过wifi进行网络通信，使得连接其他设备变得更加容易。
什么是micropython
MicroPython是一种适用于微控制器的Python3解释器，它支持在资源受限的嵌入式设备上运行
Python代码。MicroPython由德国裔澳洲人Damien George发起开发，旨在为硬件爱好者、物联网应用开发人员、科研工作者、教育界等提供一个简单易用的嵌入式开发平台。
除了标准的Python语法和库外，MicroPython还提供了一些针对嵌入式设备的专用库和功能，例如控制GPIO、I2C、SPI、ADC等硬件接口。
并且，由于使用的是Python语言，使得从桌面应用程序的开发跨越到嵌入式设备的开发更加容易。与其他嵌入式开发平台相比，MicroPython在开发效率和代码可读性方面拥有明显的优势。
pyb与micropython关系
Pyboard（pyb）是MicroPython的一种开发板，它提供了一个硬件平台，可以在上面运行MicroPython解释器，并使用Python语言进行嵌入式开发。
Pyboard为MicroPython提供了高性能的ARM Cortex-M4处理器，以及与嵌入式开发相关的硬件接口，例如GPIO、UART、SPI、I2C等。使用Pyboard可以轻松地利用MicroPython解释器和硬件接口快速开发各种嵌入式应用程序。
同时，在Pyboard上运行的MicroPython解释器也可以在其他支持MicroPython的嵌入式设备上运行，使得MicroPython成为一个通用的嵌入式系统开发工具。因此，可以说Pyboard是MicroPython的一种实现方式，提供了一个方便的开发硬件平台，来支持使用Python语言进行嵌入式开发。
GPIO在micropython中的用法
这里主要是pyb库，和machine库。两种方式都列举一下。买板子的时候注意板子支持哪一个。
什么是pyb库
Pyb库是MicroPython中的一个标准库，是为了更方便地访问Pyboard硬件而开发的。Pyboard是MicroPython官方推出的开发板，而Pyb库则提供了一系列针对该开发板的API函数，可以简化对各种硬件模块（如GPIO、I2C、SPI、串口等）的操作。
Pyb库的主要特点包括：
简单易用：Pyb库提供了简单易用的API函数，使用户能够轻松地访问Pyboard硬件。
全面支持Pyboard：Pyb库支持大部分Pyboard硬件资源，包括GPIO、ADC、DAC、I2C、SPI、PWM、定时器、U(S)ART等。
可扩展性：Pyb库允许用户编写自定义的驱动程序来扩展其功能，从而满足更多的应用需求。
使用Pyb库能够很方便地在MicroPython中控制外设硬件，并且代码能够在Pyboard上直接运行。这样既节省了开发时间，又提高了代码的可读性和可维护性。
关系图如下：
pyb库中的GPIO用法
详细用法 咸鱼Micropython—GPIO 可以不看，本篇内容仅了解概念即可。还得看实战。
pyb.Pin()是MicroPython中的一个模块，用于控制单片机的引脚，与machine.Pin()类似。但pyb.Pin()主要用于控制嵌入式板载设备上与Pyboard硬件相关的引脚。
该函数的语法如下：
pyb.Pin(id, mode=-1, pull=None, *, drive=None)
其中，
- 参数
id表示引脚编号，可以是数字或字符串类型； - 参数
mode表示设置引脚工作模式，可选值有pyb.Pin.IN（输入模式）、pyb.Pin.OUT_PP（推挽输出模式）、pyb.Pin.OUT_OD（开漏输出模式）等； - 参数
pull表示设置引脚上拉或下拉电阻，可选值有pyb.Pin.PULL_UP（上拉电阻）、pyb.Pin.PULL_DOWN（下拉电阻）和None（不使用上下拉电阻）；参数drive表示设置引脚驱动能力（即能够输出的最大电流），可选值有pyb.Pin.LOW_POWER、pyb.Pin.MED_POWER和pyb.Pin.HIGH_POWER。
例如，以下代码将与Pyboard硬件相关的LED引脚（即绿色LED）设置为输出模式，同时将引脚电平设置为低电平：
import pyb
led = pyb.Pin('LED_GREEN', pyb.Pin.OUT_PP) # 将绿色LED引脚设置为推挽输出模式
led.low() # 将绿色LED引脚电平设置为低电平
这样操作后，绿色LED将被关闭。如果需要将引脚设置为高电平，可以使用以下代码：
import pyb
led = pyb.Pin('LED_GREEN', pyb.Pin.OUT_PP) # 将绿色LED引脚设置为推挽输出模式
led.high() # 将绿色LED引脚电平设置为高电平
micropython下的GPIO用法
machine.Pin()是MicroPython中的一个模块，用于控制单片机的引脚，包括输入输出模式、设置引脚电平等。
该函数的语法如下：
machine.Pin(id, mode=-1, pull=None, *, value)
其中，
- 参数
id表示引脚编号，可以是数字或字符串类型；参数mode表示设置引脚工作模式，可选值有machine.Pin.IN（输入模式）、machine.Pin.OUT（输出模式）、machine.Pin.OPEN_DRAIN（开漏模式）等； - 参数
pull表示设置引脚上拉或下拉电阻，可选值有machine.Pin.PULL_UP（上拉电阻）、machine.Pin.PULL_DOWN（下拉电阻）和None（不使用上下拉电阻）； - 参数
value表示设置引脚电平，仅在mode为输出模式时有效，可选值有0（低电平）和1（高电平）。
例如，以下代码将D1引脚设置为输出模式，同时将引脚电平设置为高电平：
import machine
pin = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT, value=1) # 将D1引脚设置为输出模式，初始电平为高电平
这样操作后，D1引脚将输出高电平。如果需要将引脚设置为低电平，可以使用以下代码：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-685653.html
import machine
# 将D1引脚设置为输出模式，初始电平为高电平
pin = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT, value=1)
# 将引脚电平设置为低电平
pin.value(0)
提醒：买开发时注意支不支持pyb。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-685653.html
到了这里，关于硬件外设使用方法——GPIO的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
