目录
1.独立看门狗
1.1需求
1.2CubeMX设置
1.3函数代码
2.窗口看门狗
2.1需求
2.2WWDG配置:
2.3函数代码
3.独立看门狗和窗口看门狗的异同点
1.独立看门狗
监测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗”(watchdog) 。
独立看门狗本质
本质是一个 12 位的递减计数器,当计数器的值从某个值一直减到0的时候,系统就会产生一个复
位信号,即 IWDG_RESET 。
如果在计数没减到0之前,刷新了计数器的值的话,那么就不会产生复位信号,这个动作就是我们
经常说的喂狗。
重装载寄存器
重装载寄存器是一个12位的寄存器,用于存放重装载值,低12位有效,即最大值为4096,这个值
的大小决定着独立看门狗的溢出时间。
1.1需求
开启独立看门狗,溢出时间为1秒,使用按键1进行喂狗。不喂狗是给串口1一直发送数据。
硬件接线:
KEY1 -- PA0
UART1 -- PA9/PA10
溢出时间计算:
PSC=64,RLR=625
1.2CubeMX设置
1.3函数代码
#include <string.h>
main函数:
HAL_UART_Transmit(&huart1, "快喂狗\n", strlen("快喂狗\n"), 100);
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0))
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
HAL_Delay(50);
}
2.窗口看门狗
什么是窗口看门狗?
窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准,主要检测软件异常,一般用于需要精准检测程序运行时间的场合。
窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器。
产生复位条件:
- 当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位(即T6位跳变到0)
- 计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。
产生中断条件:
- 当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)。
在窗口期内重装载计数器的值,防止复位,也就是所谓的喂狗。
- 4096是WWDG固定的预分频系数
- 2^WDGTB是WWDG_CFR寄存器设置的预分频系数值
- T[5:0]是WWDG计数器低6位,最多63
2.1需求
开启窗口看门狗,计数器值设置为 0X7F ,窗口值设置为 0X5F ,预分频系数为 8 。程序启动时点亮 LED1 ,300ms 后熄灭,串口1发送喂狗。在提前唤醒中断服务函数进行喂狗,同时翻转 LED2 状态。
2.2WWDG配置:
2.3函数代码
#include <string.h>
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
}
//main函数中代码
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_WWDG_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Transmit(&huart1,"快喂狗㿂\n",strlen("快喂狗㿂\n"),100);
/* USER CODE END 2 */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(40);
}
3.独立看门狗和窗口看门狗的异同点
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-685846.html
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